Beispielverdrahtung - SIEB & MEYER SD4S Hardware-Beschreibung

8.1.2

Beispielverdrahtung

Durch die Kombination eines sicheren Not-Halt-Befehlsgerätes mit einem OSSD-Si-
cherheitsschaltgerät oder einem Lichtvorhang mit OSSD-Ausgängen und der sicheren
Abschaltung der Impulsmuster lässt sich eine Schaltung mit Fehlererkennung zusam-
menstellen, die einen sicheren Halt (nach Stopp-Funktion Kategorie 0+1) erreicht. Da
die Leistung indirekt geschaltet wird, erreicht diese Schaltung die Sicherheitsanforde-
rungen nach SIL 2 PLd (DIN EN 61800-5-2 und EN ISO 13849-1). Bei dieser Schaltung
können mehrere sichere Not-Halt-Schaltgeräte in Reihe geschaltet werden, die ständig
überprüft werden.
Wenn die Schaltung um ein Rückmeldesignal erweitert wird, erfüllt sie die Sicherheits-
anforderungen nach SIL 3 PLe.
Beschaltung ohne Rückmeldung (SIL 2 vorgesehen):
Nothalt-
Schaltgerät
Abb. 73: OSSD-Sicherheitsschaltgerät ohne Rückmeldung
Beschaltung mit Rückmeldung (SIL 3 vorgesehen):
Nothalt-
Schaltgerät
Abb. 74: OSSD-Sicherheitsschaltgerät mit Rückmeldung
Antriebssystem SD4S - Hardwarebeschreibung
Kein Drehmoment bei aktivierter Anlaufsperre
Der Motor kann bei aktivierter Anlaufsperre kein Drehmoment mehr auf-
bringen. Dadurch können sich nicht selbsthemmende Antriebe lösen.
→ Nicht selbsthemmende Antriebe wie hängende Lasten müssen über
eine mechanische Bremse blockiert werden.
+24 V
S34
S11
Sicherheits-
Schaltgerät
S21
PNOZ
Y4
e1vp
S22
10s
S12
+24 V
Sicherheits-
T0M20
Schaltgerät
T1M21
PNOZ
mm0p
IM0
IM1
Funktionale Sicherheit
GEFAHR
(SELV)
DC
X70
A1
A7, B7
X_SAFE_A
14
A5, B5
24 X_SAFE_B
Y6
Y7
A2
A4, A6, B4, B6
X_SAFE_0V
0V (SELV)
(SELV)
DC
X70
A1
A7, B7
O0 X_SAFE_A
A5, B5
O1 X_SAFE_B
A3
X_SAFE_OK1
B3
I4
X_SAFE_OK2
A2
A4, A6, B4, B6
X_SAFE_0V
0V (SELV)
SD4
SD4
89