Objekt 1606 7Th Receive Pdo Mapping Rxpdo7 (Submission Data, 128 Bytes); Objekt 1607 8Th Receive Pdo Mapping Rxpdo8 (Submission Data, 252 Bytes) - Leuze BCL 338i Originalbetriebsanleitung

BCL 338i im EtherCAT-System
Index Subindex
(hex) (hex)
1605 --
0A
0B
0C
0D
HINWEIS
Es kann zeitgleich immer nur ein Receive PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie das
Receive PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
Die Länge eines Mapping-Eintrages ist auf 255 Bit (UINT8) beschränkt. PDO-Mapping-Einträge
> 31 Bytes müssen auf mehrere Einträge mit maximal 30 Bytes Länge je Eintrag verteilt werden.
Der erste Mapping-Eintrag enthält Index und Subindex. Alle weiteren Einträge werden als
Padding-Einträge realisiert (Index 0 und Subindex 0). Somit muss der verwendete EtherCAT-
Master diese Padding-Einträge lesen und unterstützen können. Siehe dazu auch das ETG.1020
Protocol Enhancements-Dokument der ETG.
11.4.3.13 Objekt 1606
Dieses Objekt definiert das siebte Receive PDO Mapping mit den Ausgangsdaten (Daten, die vom Master
i
zum BCL 338 gesendet werden).
Das Mapping-Objekt verweist auf das gerätespezifische Objekt 0x2106h Submission data 7 (siehe
Kapitel 11.4.4.3).
Index Subindex
(hex) (hex)
1606 --
0A
0B
0C
0D
0E
HINWEIS
Es kann zeitgleich immer nur ein Receive PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie das
Receive PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
Die Länge eines Mapping-Eintrages ist auf 255 Bit (UINT8) beschränkt. PDO-Mapping-Einträge
> 31 Bytes müssen auf mehrere Einträge mit maximal 30 Bytes Länge je Eintrag verteilt werden.
Der erste Mapping-Eintrag enthält Index und Subindex. Alle weiteren Einträge werden als
Padding-Einträge realisiert (Index 0 und Subindex 0). Somit muss der verwendete EtherCAT-
Master diese Padding-Einträge lesen und unterstützen können. Siehe dazu auch das ETG.1020
Protocol Enhancements-Dokument der ETG.
11.4.3.14 Objekt 1607
Dieses Objekt definiert das achte Receive PDO Mapping mit den Ausgangsdaten (Daten, die vom Master
i
zum BCL 338 gesendet werden).
Das Mapping-Objekt verweist auf das gerätespezifische Objekt 0x2107h Submission data 8 (siehe
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Name Datentyp
PDO
RxPDO6
Mapping
1 Output
st
object to be u32
mapped
2 Output
nd
object to be u32
mapped
3 Output
rd
object to be u32
mapped
4 Output
th
object to be u32
mapped
7 Receive PDO Mapping RxPDO7 (Submission data, 128 Bytes)
th
h
Name Datentyp
PDO
RxPDO7
Mapping
1 Output
st
object to be u32
mapped
2 Output
nd
object to be u32
mapped
3 Output
rd
object to be u32
mapped
4 Output
th
object to be u32
mapped
5 Output
th
object to be u32
mapped
8 Receive PDO Mapping RxPDO8 (Submission data, 252 Bytes)
th
h
Zugriff Wertebereich
Default Minimal
-- --
ro 0xF0000521
ro 0xF0000000
ro 0xF0000000
ro 0x30000000
Zugriff Wertebereich
Default Minimal
-- --
ro 0xF0000621
ro 0xF0000000
ro 0xF0000000
ro 0xF0000000
ro 0x40000000
i
BCL 338
Bemerkung
Maximal
-- --
Objekt 2105,
-- --
30 Datenbytes
Objekt 2105,
-- --
30 Datenbytes
Objekt 2105,
-- --
30 Datenbytes
Objekt 2105,
-- -- restliche
6 Datenbytes
Bemerkung
Maximal
-- --
Objekt 2106,
-- --
30 Datenbytes
Objekt 2106,
-- --
30 Datenbytes
Objekt 2106,
-- --
30 Datenbytes
Objekt 2106,
-- --
30 Datenbytes
Objekt 2106,
-- -- restliche
8 Datenbytes
erste
nächste
nächste
erste
nächste
nächste
nächste
97