Objekt 1A00; Objekt 1A01; 1St Transmit Pdo Mapping Txpdo1 (Result Data, 8 Bytes) - Leuze BCL 338i Originalbetriebsanleitung

BCL 338i im EtherCAT-System
Index Subindex
(hex) (hex)
1A00
... --
1A07
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
0A
0B
0C

11.4.3.17 Objekt 1A00

Dieses Objekt definiert das erste Transmit PDO Mapping mit den Ergebnisdaten (Eingangsdaten, die vom
i
BCL 338 zum Master gesendet werden).
Das Mapping-Objekt verweist auf das gerätespezifische Objekt 0x2000h Result data 1 (siehe
Kapitel 11.4.4.1).
Index Subindex
(hex) (hex)
1A00 --
0D
HINWEIS
Es kann zeitgleich immer nur ein Transmit PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie
das Transmit PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.

11.4.3.18 Objekt 1A01

Dieses Objekt definiert das zweite Transmit PDO Mapping mit den Ergebnisdaten (Eingangsdaten, die
i
vom BCL 338 zum Master gesendet werden).
Das Mapping-Objekt verweist auf das gerätespezifische Objekt 0x2001h Result data 2 (siehe
Kapitel 11.4.4.1).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Name Datentyp
TxPDO1
PDO
...
Mapping
TxPDO8
Subindex000 u8
Subindex001 u32
Subindex002 u32
Subindex003 u32
Subindex004 u32
Subindex005 u32
Subindex006 u32
Subindex007 u32
Subindex008 u32
Subindex009 u32
Subindex010 u32
Subindex011 u32
Subindex012 u32
1 Transmit PDO Mapping TxPDO1 (Result data, 8 Bytes)
st
h
Name Datentyp
PDO
TxPDO1
Mapping
1 Input
st
object to be u32
mapped
2 Transmit PDO Mapping TxPDO2 (Result data, 16 Bytes)
nd
h
Zugriff Wertebereich
Default Minimal
-- --
ro 0x0d bis 0x15
ro 0x08030022
ro 0x01015020
ro 0x01025020
ro 0x01035020
ro 0x01045020
ro 0x01055020
ro 0x01065020
ro 0x01015021
ro 0x01025021
ro 0x10085020
ro 0x08055021
ro 0x08015024
Zugriff Wertebereich
Default Minimal
-- --
ro 0x40000020
i
BCL 338
Bemerkung
Maximal
-- --
abhängig vom jeweiligen
-- --
0x200x-Objekt
Objekt 2200,
Subindex 03,
-- --
"Anzahl von
Ergebnissen"
Objekt 2050,
-- -- Subindex 01,
"Aktivierungsstatus"
Objekt 2050,
Subindex 02,
-- --
"Nutzdaten oder
Kommando"
Objekt 2050,
Subindex 03,
-- --
"Weitere Ergebnisse im
Objekt 2050,
-- -- Subindex 04,
"Pufferüberlauf"
Objekt 2050,
-- -- Subindex 05,
"Neues Ergebnis Toggle"
Objekt 2050,
-- -- Subindex 06,
"Warten auf Quittierung"
Objekt 2150,
Subindex 01,
-- --
"Togglebit
Datenübernahme"
Objekt 2150,
Subindex 02,
-- --
"Togglebit
Datenablehnung
Objekt 2050,
-- -- Subindex 08,
"Ergebnis-Datenlänge"
Objekt 2150,
-- -- Subindex 05,
"Errorcode"
Objekt 2450,
-- -- Subindex 01,
"Gerätestatus"
Bemerkung
Maximal
-- --
Objekt 2000,
-- --
8 Datenbytes
Puffer"
99