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BCL 338i im EtherCAT-System
11.4.3.4
Objekt 100A
Dieses Objekt enthält die aktuelle Software Version der Firmware.
Index
Subindex
(hex)
(hex)
100A
--
HINWEIS
Die Aktualisierung der Firmware ist via USB mit dem webConfig Tool oder über EoE möglich.
Wenn kein USB genutzt werden soll/kann, muss der EtherCAT-Master somit den EoE-Dienst
unterstützen.
11.4.3.5
Objekt 1018
Dieses Objekt enthält die Informationen für die Identification & Maintenance Funktionalität.
Index
Subindex
(hex)
(hex)
00
01
02
1018
03
04
Die Vendor ID der Leuze electronic GmbH + Co. KG ist 289
Der Product Code des BCL 338
11.4.3.6
Objekte 1600
Dieses Mapping ist für alle Receive PDO Mapping Objekte identisch und somit in jedem Objekt
1600
... 1607
h
h
Master zum BCL 338
(siehe Kapitel 11.4.3.7 bis Kapitel 11.4.3.14).
Index
Subindex
(hex)
(hex)
1600
...
--
1607
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Manufacturer Software Version
h
Name
Datentyp
Manufactu-
visible
rer Software
string
Version
Identity Object
h
Name
Datentyp
Number of
u8
entries
Vendor ID
u32
Product
u32
Code
Revision
u32
Serial
u32
Number
i
lautet 5
... 1607
– Allgemeingültiges Mapping
h
h
vorhanden. Es handelt sich aus Sicht der Steuerung um die Ausgangsdaten, die vom
i
gesendet werden.
Name
Datentyp
RxPDO1
PDO
...
Mapping
RxPDO8
Subindex000
u8
Subindex001
u32
Subindex002
u32
Subindex003
u32
Subindex004
u32
Subindex005
u32
Subindex006
u32
Subindex007
u32
Subindex008
u32
Subindex009
u32
Zugriff
Wertebereich
Default
ro
V1.7.1.
Zugriff
Wertebereich
Default
ro
ro
121
h
ro
05
h
ro
03
h
ro
--
(121
d
(5
).
d
h
Zugriff
Wertebereich
Default
--
--
ro
0x0B bis 0x13
ro
0x01040022
ro
0x01050022
ro
0x01060022
ro
0x01035012
ro
0x01025024
ro
0x01035024
ro
0x01045024
ro
0x01000000
ro
0x10065021
i
BCL 338
Minimal
Maximal
--
--
Minimal
Maximal
0x00
0x04
--
--
--
--
Beispiel (wird mit jeder
--
--
neuen Softwareversion
--
--
).
h
Minimal
Maximal
--
--
bzw. abhängig vom
--
--
jeweiligen 0x210x-Objekt
--
--
"Aktivierungssignal"
--
--
"Daten-Quittierung"
--
--
--
--
"Neue Eingabe-Toggle"
--
--
"Error Acknowledge"
--
--
--
--
--
--
1 Bit-Alignment,
--
--
"Eingabe-Datenlänge"
Bemerkung
Beispiel
Bemerkung
Hersteller
ID Nummer
Produktcode
hochgezählt)
Beispiel
Bemerkung
Objekt 2200,
Subindex 04,
Objekt 2200,
Subindex 05,
Objekt 2200,
Subindex 06,
"Datenreset"
Objekt 2150,
Subindex 03,
Objekt 2450,
Subindex 02,
Objekt 2450,
Subindex 03,
"Systemreset"
Objekt 2450,
Subindex 04,
"Standby"
Objekt 2150,
Subindex 06,
94
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