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BCL 338i im EtherCAT-System
Reaktion des BCL 338
Toggle-Bit Data transfer = 0 -> 1 oder 1 -> 0,
Fehlgeschlagene Datenübernahme aus Sicht des BCL 338
Ausgangssituation:
Toggle-Bit Data transfer = 0 oder 1,
Toggle-Bit Data rejection = 0 oder 1,
Toggle-Bit New submission = 0 -> 1 oder 1 -> 0 (hat soeben gewechselt)
Reaktion des BCL 338
Toggle-Bit Data rejection = 0 -> 1 oder 1 -> 0,
HINWEIS
Bei den Toggle-Bits sind Flanken, d.h. Übergänge von 0 auf 1 oder umgekehrt, auschlaggebend.
Der Absolutwert ist irrelevant.
11.4.4.4
Objekt 0x2150
Dieses Objekt enthält den Status der Ausgangsdaten-Objekte 0x2100
mationen beziehen sich auf alle Ausgangsdaten-Objekte (aus Sicht der Steuerung) und sind somit für alle
Ausgangsdaten-Objekte gleich.
Index
Subindex
(hex)
(hex)
2150
--
00
01
02
03
04
05
06
No. of subindexes
Gibt die Anzahl der Subindizes an.
Data transfer (toggle)
Dieses Toggle-Bit zeigt an, dass der BCL 338
auch Data rejection (toggle)).
0 -> 1
Daten wurden übernommen
1 -> 0
Daten wurden übernommen
Data rejection (toggle)
Dieses Toggle-Bit zeigt an, dass der BCL 338
lehnt hat (siehe auch Data transfer (toggle)).
0 -> 1
Daten wurden abgelehnt
1 -> 0
Daten wurden abgelehnt
Error code
Dieses Byte enthält die Fehlerursache bei Ablehnung von Eingabedaten.
0
Kein Fehler
d
1
Empfangspufferüberlauf
d
2
Sequenzfehler, d. h. bei der von der Steuerung übermittelten Fragmentnummer, der Anzahl
d
verbleibender Fragmente oder der Fragmentgröße wurde ein Fehler detektiert.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
i
bei erfolgreicher Datenübernahme:
i
bei fehlgeschlagener Datenübernahme:
Status submission data
h
Name
Größe
(bit)
Status
submission
48
data
No. of
16
subindexes
Data transfer
1
(toggle)
Data rejec-
tion
1
(toggle)
Neue Ein-
1
gabe Toggle
5-Bit-Align-
5
ment
Errorcode
8
Submission
16
data length
i
(Objektindex 2150h):
Datentyp
Zugriff
Default
record
--
UNSI-
GNED
ro
6
d
INT16
BIT1
ro
0
d
BIT1
ro
0
d
BIT1
rw
0
d
BIT5
-
-
BYTE
ro
0
d
u16
rw
0
d
i
die Daten oder das Datenfragment übernommen hat (siehe
i
die Annahme der Daten oder des Datenfragments abge-
i
BCL 338
bis 0x2107
, d. h. die Statusinfor-
h
h
Wertebereich
Bemerkung
Minimal
Maximal
--
--
Ausgangsdaten
Anzahl der Subin-
0
6
d
d
0
1
Datenübernahme
d
d
0
1
Datenablehnung
d
d
0
1
d
d
-
-
0
8
d
d
Ausgangs-
0
65535
d
d
Datenlänge
Status
dizes
A
-
E
108
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