Leuze BCL 338i Originalbetriebsanleitung Seite 116

BCL 338i im EtherCAT-System
Objektkonfiguration:
Objekt 0x2200
h
Objekt 0x2400
h
Objekt 0x2000
h
Objekt 0x2100
h
Bild 11.4: Sequenzdiagramm Parametrierung mit 'PT'-Sequenzen
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Activation, Mode = 0 Standard-Datenausgabebetrieb (ohne ACK)
Fragmented submission, Fragmentlänge = 16
Result data, 16 Byte Datenlänge
Submission data, 16 Byte Datenlänge
EtherCAT Master
Objekt 0x2400 : Fragmented submission
Wechsel in Service
h
Mode entfällt
Data transfer 0 -> 1
Objekt 0x2000 : Result data
h
Antwort
Objekt 0x2400 : Fragmented submission
Parametrierung h
Teil 1
Objekt 0x2100 : Submission data
h
Data transfer 1 -> 0
Objekt 0x2100 : Submission data
h
Objekt 0x2400 : Fragmented submission
Parametrierung h
Teil 2
Objekt 0x2100 : Submission data
h
Data transfer 0 -> 1
Bestätigung
Objekt 0x2100 : Submission data
Datenübernahme h
Objekt 0x2000 : Result data
h
Antwort
Wechsel in Process Mode
(Normalbetrieb) entfällt Objekt 0x2400 : Fragmented submission
h
Data transfer 1 -> 0
Objekt 0x2000 : Result data
h
Antwort
BCL338i
Fragment no. = 0 , Remaining no. of fragments = 0
d
Fragment size = 9
d
Ergebnisobjekt: Daten = "DS=00"<CR><LF>,
New result (toggle) = 1,
Code data or command response = 0,
Fragment no. = 0 , Remaining no. of fragments = 1
d
Fragment size = 16
d
Ausgangsdaten = "PT00040008010102",
Fragment size = 16
d
Fragment no. = 1 , Remaining no. of fragments = 0
d
Fragment size = 12
d
Ausgangsdaten = "0000000000"<CR><LF>,
Fragment size = 12
Ergebnisobjekt: Daten = "PS=00"<CR><LF>,
New result (toggle) = 0,
Code data or command response = 0,
Fragment no. = 0 , Remaining no. of fragments = 0
d
Fragment size = 9
d
Ergebnisobjekt: Daten = "DS=00"<CR><LF>,
New result (toggle) = 1,
Code data or command response = 0,
i
BCL 338
,
d
,
d
, New submission (toggle) = 0
,
d
, New submission (toggle) = 1
d
,
d
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