Inhaltsverzeichnis
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9
Leuze webConfig Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.1
Anschluss der SERVICE USB-Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
9.2
Installation der benötigten Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
9.2.1
Systemvoraussetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
9.2.2
Installation der USB-Treiber . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
9.3
Starten des webConfig Tools. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
9.4
Kurzbeschreibung des webConfig Tools . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
9.4.1
Modulübersicht im Konfigurationsmenü. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
10
Inbetriebnahme und Konfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.1 Maßnahmen vor der ersten Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.2 Gerätestart. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
10.3.1
Dekodierung und Verarbeitung der gelesenen Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.3.2
Steuerung der Dekodierung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
10.3.3
Steuerung der Schaltausgänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
10.4 Übertragen von Konfigurationsdaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.4.1
Mit dem webConfig Tool . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
10.4.2
11
im EtherCAT-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
11.1 Ethernet over EtherCAT - EoE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
11.2 CANopen over EtherCAT - CoE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
11.4 Geräteprofil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
11.4.1
Gerätebeschreibungsdatei. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
11.4.2
Objektverzeichnis Übersicht . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
11.4.3
Kommunikationsobjekte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
11.4.3.1
11.4.3.2
Objekt 1008
11.4.3.3
Objekt 1009
11.4.3.4
11.4.3.5
11.4.3.6
Objekte 1600
11.4.3.7
Objekt 1600
11.4.3.8
11.4.3.9
11.4.3.10 Objekt 1603
11.4.3.15 Objekt 0x1620h: Fragmentation Receive PDO Mapping. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
11.4.3.25 Objekt 0x1A20h: Fragmentation Transmit PDO Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
11.4.4
Gerätespezifische Objekte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
Leuze electronic GmbH + Co. KG
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
im EtherCAT-System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Device Type . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
h
Manufacturer Device Name . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
h
Manufacturer Hardware Version . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
h
h
Identity Object . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
h
... 1607
- Allgemeingültiges Mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
h
h
1st Receive PDO Mapping RxPDO1 (Submission data, 8 Bytes) . . . . . . . . . 95
h
2nd Receive PDO Mapping RxPDO2 (Submission data, 16 Bytes). . . . . . . . 95
h
3rd Receive PDO Mapping RxPDO3 (Submission data, 32 Bytes) . . . . . . . . 95
h
4th Receive PDO Mapping RxPDO4 (Submission data, 48 Bytes) . . . . . . . . 96
h
5th Receive PDO Mapping RxPDO5 (Submission data, 64 Bytes) . . . . . . . . 96
h
6th Receive PDO Mapping RxPDO6 (Submission data, 96 Bytes) . . . . . . . . 96
h
7th Receive PDO Mapping RxPDO7 (Submission data, 128 Bytes) . . . . . . . 97
h
8th Receive PDO Mapping RxPDO8 (Submission data, 252 Bytes) . . . . . . . 97
h
h
h
1st Transmit PDO Mapping TxPDO1 (Result data, 8 Bytes) . . . . . . . . . . . . . 99
h
2nd Transmit PDO Mapping TxPDO2 (Result data, 16 Bytes) . . . . . . . . . . . 99
h
3rd Transmit PDO Mapping TxPDO3 (Result data, 32 Bytes). . . . . . . . . . . 100
h
4th Transmit PDO Mapping TxPDO4 (Result data, 48 Bytes) . . . . . . . . . . . 100
h
5th Transmit PDO Mapping TxPDO5 (Result data, 64 Bytes) . . . . . . . . . . . 101
h
6th Transmit PDO Mapping TxPDO6 (Result data, 96 Bytes) . . . . . . . . . . . 101
h
7th Transmit PDO Mapping TxPDO7 (Result data, 128 Bytes) . . . . . . . . . . 102
h
8th Transmit PDO Mapping TxPDO8 (Result data, 252 Bytes) . . . . . . . . . . 102
h
Sync Manager Communication Type. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
h
Sync Manager 2 PDO Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
h
Sync Manager 3 PDO Assignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
h
BCL 338
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