4Th Receive Pdo Mapping Rxpdo4 (Submission Data, 48 Bytes); Objekt 1604 5Th Receive Pdo Mapping Rxpdo5 (Submission Data, 64 Bytes); Objekt 1605 6Th Receive Pdo Mapping Rxpdo6 (Submission Data, 96 Bytes) - Leuze BCL 338i Originalbetriebsanleitung

BCL 338i im EtherCAT-System
11.4.3.10 Objekt 1603
Dieses Objekt definiert das vierte Receive PDO Mapping mit den Ausgangsdaten (Daten, die vom Master
i
zum BCL 338 gesendet werden).
Das Mapping-Objekt verweist auf das gerätespezifische Objekt 0x2103h Submission data 4 (siehe
Kapitel 11.4.4.3).
Index Subindex
(hex) (hex)
1603 --
0A
0B
HINWEIS
Es kann zeitgleich immer nur ein Receive PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie das
Receive PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
Die Länge eines Mapping-Eintrages ist auf 255 Bit (UINT8) beschränkt. PDO-Mapping-Einträge
> 31 Bytes müssen auf mehrere Einträge mit maximal 30 Bytes Länge je Eintrag verteilt werden.
Der erste Mapping-Eintrag enthält Index und Subindex. Alle weiteren Einträge werden als
Padding-Einträge realisiert (Index 0 und Subindex 0). Somit muss der verwendete EtherCAT-
Master diese Padding-Einträge lesen und unterstützen können. Siehe dazu auch das ETG.1020
Protocol Enhancements-Dokument der ETG.
11.4.3.11 Objekt 1604
Dieses Objekt definiert das fünfte Receive PDO Mapping mit den Ausgangsdaten (Daten, die vom Master
i
zum BCL 338 gesendet werden).
Das Mapping-Objekt verweist auf das gerätespezifische Objekt 0x2104h Submission data 5 (siehe
Kapitel 11.4.4.3).
Index Subindex
(hex) (hex)
1604 --
0A
0B
0C
HINWEIS
Es kann zeitgleich immer nur ein Receive PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie das
Receive PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
Die Länge eines Mapping-Eintrages ist auf 255 Bit (UINT8) beschränkt. PDO-Mapping-Einträge
> 31 Bytes müssen auf mehrere Einträge mit maximal 30 Bytes Länge je Eintrag verteilt werden.
Der erste Mapping-Eintrag enthält Index und Subindex. Alle weiteren Einträge werden als
Padding-Einträge realisiert (Index 0 und Subindex 0). Somit muss der verwendete EtherCAT-
Master diese Padding-Einträge lesen und unterstützen können. Siehe dazu auch das ETG.1020
Protocol Enhancements-Dokument der ETG.
11.4.3.12 Objekt 1605
Dieses Objekt definiert das sechste Receive PDO Mapping mit den Ausgangsdaten (Daten, die vom
Master zum BCL 338
Das Mapping-Objekt verweist auf das gerätespezifische Objekt 0x2105h Submission data 6 (siehe
Kapitel 11.4.4.3).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
4 Receive PDO Mapping RxPDO4 (Submission data, 48 Bytes)
th
h
Name Datentyp
PDO
RxPDO4
Mapping
1 Output
st
object to be u32
mapped
2 Output
nd
object to be u32
mapped
5 Receive PDO Mapping RxPDO5 (Submission data, 64 Bytes)
th
h
Name Datentyp
PDO
RxPDO5
Mapping
1 Output
st
object to be u32
mapped
2 Output
nd
object to be u32
mapped
3 Output
rd
object to be u32
mapped
6 Receive PDO Mapping RxPDO6 (Submission data, 96 Bytes)
th
h
i
gesendet werden).
Zugriff Wertebereich
Default Minimal
-- --
ro 0xF0000321
ro 0x90000000
Zugriff Wertebereich
Default Minimal
-- --
ro 0xF0000421
ro 0xF0000000
ro 0x20000000
i
BCL 338
Bemerkung
Maximal
-- --
Objekt 2103,
-- --
30 Datenbytes
Objekt 2103,
-- -- restliche
18 Datenbytes
Bemerkung
Maximal
-- --
Objekt 2104,
-- --
30 Datenbytes
Objekt 2104,
-- --
30 Datenbytes
Objekt 2104,
-- -- restliche
4 Datenbytes
erste
erste
nächste
96