Leuze BCL 338i Originalbetriebsanleitung Seite 107

BCL 338i im EtherCAT-System
Index Subindex
(hex) (hex)
2100 00
2101 00
2102 00
2103 00
2104 00
2105 00
2106 00
2107 00
Jedes Objekt enthält die Ausgabeinformation in der Länge des jeweiligen Ausgangsdaten- Objektes.
Beispiele: Objekt Submission data 1 enthält 8 Bytes,
Objekt Submission data 8 enthält 256 Bytes.
HINWEIS
Die Objekte unterstützen keine direkte Parametrierung der Gerätefunktionalität. Die Parametrie-
rung erfolgt in der Regel nicht über das Feldbusprotokoll, sondern über das WebConfig Tool.
Es besteht jedoch die Möglichkeit, den BCL 338
"'Online'-Befehle für die Parametersatz-Operationen") von der Steuerung aus zu parametrieren.
Detaillierte Informationen hierzu erhalten Sie auf Anfrage bei Leuze.
Prinzipielle Datensequenz bei der Datenübernahme/Datenablehnung
Im nachfolgenden Sequenzdiagramm wird zuerst eine erfolgreiche und danach eine fehlgeschlagene
Datenübertragung dargestellt.
Bild 11.2: Sequenzdiagramm Datenübernahme/Datenablehnung
Erfolgreiche Datenübernahme aus Sicht des BCL 338
Ausgangssituation:
Toggle-Bit Data transfer = 0 oder 1,
Toggle-Bit Data rejection = 0 oder 1,
Toggle-Bit New submission = 0 -> 1 oder 1 -> 0 (hat soeben gewechselt)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Name Datentyp
Submission array of
data 1 byte
Submission array of
data 2 byte
Submission array of
data 3 byte
Submission array of
data 4 byte
Submission array of
data 5 byte
Submission array of
data 6 byte
Submission array of
data 7 byte
Submission array of
data 8 byte
EtherCAT Master
Objekt 0x2100
Datenübernahme
erfolgreich
Objekt 0x2100
Objekt 0x2100
Datenübernahme
fehlgeschlagen Objekt 0x2100
Größe Zugriff
(bit) Default
64 ro 0
d
128 ro 0
d
256 ro 0
d
384 ro 0
d
512 ro 0
d
768 ro 0
d
1024 ro 0
d
2048 ro 0
d
i
über 'PT'-Sequenzen (siehe Kapitel 12.1.4
BCL338i
: Submission data
h
: Submission data
h
: Submission data
h
: Submission data
h
i
(Objektindex 2150h):
i
BCL 338
Wertebereich Bemerkung
Minimal Maximal
Ausgangsdaten
0 255
d d
(max. 8 Byte)
Ausgangsdaten
0 255
d d
(max. 16 Byte)
Ausgangsdaten
0 255
d d
(max. 32 Byte)
Ausgangsdaten
0 255
d d
(max. 48 Byte)
Ausgangsdaten
0 255
d d
(max. 64 Byte)
Ausgangsdaten
0 255
d d
(max. 96 Byte)
Ausgangsdaten
0 255
d d
(max. 128 Byte)
Ausgangsdaten
0 255
d d
(max. 256 Byte)
Submission data = "v",
New submission (toogle) = 1
Data transfer = 1,
Data rejection = 0,
Error code = 0
Submission data = "v",
New submission (toogle) = 0
Data transfer = 1,
Data rejection = 1,
Error code = 1
1
2
3
4
5
6
7
8
107