Gerätespezifische Objekte; Objekte 0X2000 Bis 0X2007 Result Data; Objekt 0X2050; Status Result Data - Leuze BCL 338i Originalbetriebsanleitung

BCL 338i im EtherCAT-System
11.4.4 Gerätespezifische Objekte
11.4.4.1 Objekte 0x2000
HINWEIS
Im Folgenden werden mehrere Objekte zur Ausgabe der Ergebnisdaten aufgelistet. Sie sind von
ihrer Struktur her gleich aufgebaut, besitzen aber unterschiedliche Datenlängen.
Das bei EtherCAT verwendete Objektverzeichnis-Konzept sieht keine Objekte mit variabler
Datenlänge vor.
Die Objekte 0x2000
über das Prozessdaten-Mapping dem Prozessabbild zugeordnet werden, siehe Kommunikati-
onsobjekte 1600
Diese Objekte enthalten die Ergebnisdaten (Leseergebnisse des BCL 338
abhängig von der gewählten Ergebnisformatierung. Diese kann mit dem webConfig Tool selektiert und
parametriert werden.
Index Subindex
(hex) (hex)
2000 00
2001 00
2002 00
2003 00
2004 00
2005 00
2006 00
2007 00
Jedes Objekt enthält die formatierte Ergebnisinformation in der Länge des jeweiligen Ergebnisdaten-
Objektes.
Beispiele: Objekt Result data 1 enthält 8 Bytes,
Objekt Result data 8 enthält 256 Bytes.
11.4.4.2

Objekt 0x2050

Dieses Objekt enthält den Status der Ergebnisdaten-Objekte 0x2000
mationen beziehen sich auf alle Ergebnisdaten-Objekte und sind somit für alle Ergebnisdaten-Objekte
gleich.
Index Subindex
(hex) (hex)
2050 --
00
01
02
03
04
05
06
07
08
Leuze electronic GmbH + Co. KG
bis 0x2007 Result data
h h
bis 0x2007
h h
bis 1607 .
h h
Name Datentyp
array of
Result data 1
byte
array of
Result data 2
byte
array of
Result data 3
byte
array of
Result data 4
byte
array of
Result data 5
byte
array of
Result data 6
byte
array of
Result data 7
byte
array of
Result data 8
byte

Status result data

h
Name Größe
(bit)
Status
40
result data
No. of
16
subindexes
Activation
1
status
Code data or
command 1
response
More results
1
in buffer
Buffer over-
1
flow
New result
1
(toggle)
Waiting on
master 1
response
2-Bit-Align-
2
ment
Result data
16
length
sind somit alternativ zu verstehen und können nicht zeitgleich
Größe Zugriff
(bit) Default
64 ro 0
d
128 ro 0
d
256 ro 0
d
384 ro 0
d
512 ro 0
d
768 ro 0
d
1024 ro 0
d
2048 ro 0
d
Datentyp Zugriff
Default
record --
BYTE ro 8
d
BIT1 ro 0
d
BIT1 ro 0
d
BIT1 ro 0
d
BIT1 ro 0
d
BIT1 ro 0
d
BIT1 ro 0
d
BIT2
u16 ro 0
d
i
BCL 338
i
). Die Ergebnisdaten sind
Wertebereich
Minimal Maximal
Ergebnisdaten 1
0 255
d d
(max. 8 Byte)
Ergebnisdaten 2
0 255
d d
(max. 16 Byte)
Ergebnisdaten 3
0 255
d d
(max. 32 Byte)
Ergebnisdaten 4
0 255
d d
(max. 48 Byte)
Ergebnisdaten 5
0 255
d d (max. 64 Byte)
Ergebnisdaten 6
0 255
d d
(max. 96 Byte)
Ergebnisdaten 7
0 255
d d
(max. 128 Byte)
Ergebnisdaten 8
0 255
d d
(max. 256 Byte)
bis 0x2007 , d. h. die Statusinfor-
h h
Wertebereich Bemerkung
Minimal Maximal
-- --
Ergebnisdaten
Anzahl der Sub-
0 8
d d
Aktivierungssta-
0 1
d d
Codeinhalt oder
0 1
d d
Befehlsquittung
Weitere Ergeb-
0 1
d d
nisse im Puffer
0 1
d d
0 1
d d
Warten auf Quit-
0 1
d d
0 65535
d d Datenlänge
Bemerkung
Status
indizes
tus
Puffer-
Überlauf
Neues
Ergebnis
tierung
Ergebnis-
105