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BCL 338i im EtherCAT-System
New submission (toggle)
Dieses Toggle-Bit zeigt an, ob neue Ausgangsdaten anliegen.
0 -> 1
neue Ausgangsdaten
1 -> 0
neue Ausgangsdaten
Submission data length
Dieses Subobjekt enthält die Datenlänge der eigentlichen Ausgangsinformation.
Wertebereich: 0
Ist die tatsächliche Ausgangs-Datenlänge kleiner oder gleich der Länge des ins Prozessabbild gemappten
Ausgangsdaten-Objektes, dann entspricht dieser Wert der Länge der tatsächlich übermittelten Daten.
Ist die tatsächliche Ausgangs-Datenlänge größer als das gewählte Ausgangsdaten-Objekt, dann bedeutet
dies Informationsverlust bei der Übertragung.
HINWEIS
Der Datenreset (siehe Objekt 0x2200
Toggle-Bits.
Falls die Fragmentierte Übertragung verwendet wird, muss für jedes zu übertragende Fragment
auf jeden Fall seitens der Anwendung dafür gesorgt werden, dass die Ausgangsdaten des Frag-
mented submission Objektes 0x2400
(toggle) in dem hier beschriebenen Objekt getoggelt wird.
11.4.4.5
Objekt 0x2200
Das Objekt 0x2200
Steuerung der Ergebnisausgabe. Es kann zwischen dem Standard-Datenausgabebetrieb und einem
Handshake-Betrieb gewählt werden.
Im Handshake Betrieb muss die Steuerung die Datenannahme über das ACK-Bit quittieren, erst dann
werden neue Daten in den Eingangsbereich geschrieben.
Nach dem Quittieren des letzten Ergebnisses, werden die Eingangsdaten zurückgesetzt (mit Nullen
gefüllt).
Index
Subindex
(hex)
(hex)
2200
--
00
01
02
03
04
05
06
07
No. of subindexes
Gibt die Anzahl der Subindizes an.
Mode
Der Parameter definiert den Modus, in welchem die Kommunikation betrieben wird.
0
Standard-Datenausgabebetrieb (ohne ACK)
1
Handshake-Betrieb (mit ACK)
Leuze electronic GmbH + Co. KG
... 65535
Bytes
d
d
Activation
h
definiert die Steuersignale für die Aktivierung des Gerätes, sowie die Signale für die
h
Name
Größe in
Bit
Activation
40
No. of
16
subindexes
Mode
1
7-Bit-
7
Alignment
Number of
8
results
Aktivierungs-
1
signal
Data
acknowledge
1
ment
Datenreset
1
5-Bit-
5
Alignment
Subindex 05
) beeinflusst nicht die Ausgangsdaten-
h
h
gesetzt werden, bevor das Toggle-Bit New submission
h
Datentyp
Zugriff
Default
record
--
UNSI-
GNED
ro
7
INT16
BIT1
rw
0
BIT7
-
BYTE
ro
0
BIT1
rw
0
BIT1
rw
0
BIT1
rw
0
BIT5
-
i
BCL 338
Wertebereich
Bemerkung
Minimal
Maximal
--
--
Anzahl der
0
7
Subindizes
Kommunikati-
0
1
onsmodus
0
255
Ergebnisse
Geräte-
0
1
aktivierung
Quittierung
0
1
0
1
Reset Daten
Anzahl
Daten
109
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