1St Receive Pdo Mapping Rxpdo1 (Submission Data, 8 Bytes); Objekt 1601 2Nd Receive Pdo Mapping Rxpdo2 (Submission Data, 16 Bytes); Objekt 1602 3Rd Receive Pdo Mapping Rxpdo3 (Submission Data, 32 Bytes) - Leuze BCL 338i Originalbetriebsanleitung

BCL 338i im EtherCAT-System
11.4.3.7 Objekt 1600
Dieses Objekt definiert das erste Receive PDO Mapping mit den Ausgangsdaten (Daten, die vom Master
i
zum BCL 338 gesendet werden).
Das Mapping-Objekt verweist auf das gerätespezifische Objekt 0x2100h Submission data 1 (siehe
Kapitel 11.4.4.3).
Index Subindex
(hex) (hex)
1600 --
0A
HINWEIS
Es kann zeitgleich immer nur ein Receive PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie das
Receive PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
11.4.3.8 Objekt 1601
Dieses Objekt definiert das zweite Receive PDO Mapping mit den Ausgangsdaten (Daten, die vom Master
i
zum BCL 338 gesendet werden).
Das Mapping-Objekt verweist auf das gerätespezifische Objekt 0x2101h Submission data 2 (siehe
Kapitel 11.4.4.3).
Index Subindex
(hex) (hex)
1601 --
0A
HINWEIS
Es kann zeitgleich immer nur ein Receive PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie das
Receive PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
11.4.3.9 Objekt 1602
Dieses Objekt definiert das dritte Receive PDO Mapping mit den Ausgangsdaten (Daten, die vom Master
i
zum BCL 338 gesendet werden).
Das Mapping-Objekt verweist auf das gerätespezifische Objekt 0x2102h Submission data 3 (siehe
Kapitel 11.4.4.3).
Index Subindex
(hex) (hex)
1602 --
0A
0B
HINWEIS
Es kann zeitgleich immer nur ein Receive PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie das
Receive PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
Die Länge eines Mapping-Eintrages ist auf 255 Bit (UINT8) beschränkt. PDO-Mapping-Einträge
> 31 Bytes müssen auf mehrere Einträge mit maximal 30 Bytes Länge je Eintrag verteilt werden.
Der erste Mapping-Eintrag enthält Index und Subindex. Alle weiteren Einträge werden als
Padding-Einträge realisiert (Index 0 und Subindex 0). Somit muss der verwendete EtherCAT-
Master diese Padding-Einträge lesen und unterstützen können. Siehe dazu auch das ETG.1020
Protocol Enhancements-Dokument der ETG.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
1 Receive PDO Mapping RxPDO1 (Submission data, 8 Bytes)
st
h
Name Datentyp
PDO
RxPDO1
Mapping
1 Output
st
object to be u32
mapped
2 Receive PDO Mapping RxPDO2 (Submission data, 16 Bytes)
nd
h
Name Datentyp
PDO
RxPDO2
Mapping
1 Output
st
object to be u32
mapped
3 Receive PDO Mapping RxPDO3 (Submission data, 32 Bytes)
rd
h
Name Datentyp
PDO
RxPDO3
Mapping
1 Output
st
object to be u32
mapped
2 Output
nd
object to be u32
mapped
Zugriff Wertebereich
Default Minimal
-- --
ro 0x40000021
Zugriff Wertebereich
Default Minimal
-- --
ro 0x80000121
Zugriff Wertebereich
Default Minimal
-- --
ro 0xF0000221
ro 0x10000000
i
BCL 338
Bemerkung
Maximal
-- --
Objekt 2100,
-- --
8 Datenbytes
Bemerkung
Maximal
-- --
Objekt 2101,
-- --
16 Datenbytes
Bemerkung
Maximal
-- --
Objekt 2102,
-- --
30 Datenbytes
Objekt 2102,
-- -- restliche
2 Datenbytes
erste
95