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BCL 338i im EtherCAT-System
Index
Subindex
(hex)
(hex)
0D
0E
0F
10
11
12
13
14
15
HINWEIS
Es kann zeitgleich immer nur ein Transmit PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie
das Transmit PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
Die Länge eines Mapping-Eintrages ist auf 255 Bit (UINT8) beschränkt. PDO-Mapping-Einträge
> 31 Bytes müssen auf mehrere Einträge mit maximal 30 Bytes Länge je Eintrag verteilt werden.
Der erste Mapping-Eintrag enthält Index und Subindex. Alle weiteren Einträge werden als
Padding-Einträge realisiert (Index 0 und Subindex 0). Somit muss der verwendete EtherCAT-
Master diese Padding-Einträge lesen und unterstützen können. Siehe dazu auch das ETG.1020
Protocol Enhancements-Dokument der ETG.
11.4.3.25 Objekt 0x1A20h: Fragmentation Transmit PDO Mapping
Dieses Mapping wird für zusätzliche Eingabe-Fragmentierungsdaten (vom Gerät zur Steuerung) genutzt.
Durch dieses Mapping wird im Gerät automatisch die Eingabe-Fragmentierung aktiviert. Es lässt sich
unabhängig vom allgemeingültigen und spezifischen Transmit-Daten-Mapping auswählen und hat
direkten Einfluss auf die ASCII-Daten-Darstellung (der Inhalt wird folglich nur in eingestellter
Fragmentgröße ausgegeben).
Index
Subindex
(hex)
(hex)
1A20
--
00
01
02
03
11.4.3.26 Objekt 1C00
Dieses Objekt legt fest, welcher Sync Manager welchen Datenkanal realisiert.
i
Der BCL 338
ist wie folgt konfiguriert.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Name
Datentyp
1
Input
st
object to be
u32
mapped
2
Input
nd
object to be
u32
mapped
3
Input
rd
object to be
u32
mapped
4
Input
th
object to be
u32
mapped
5
Input
th
object to be
u32
mapped
6
Input
th
object to be
u32
mapped
7
Input
th
object to be
u32
mapped
8
Input
th
object to be
u32
mapped
9
Input
th
object to be
u32
mapped
Name
Datentyp
PDO
Mapping
SubIndex
u8
000
SubIndex
u32
001
SubIndex
u32
002
SubIndex
u32
003
Sync Manager Communication Type
h
Zugriff
Wertebereich
Default
Minimal
ro
0xF0000720
ro
0xF0000000
ro
0xF0000000
ro
0xF0000000
ro
0xF0000000
ro
0xF0000000
ro
0xF0000000
ro
0xF0000000
ro
0x80000000
Zugriff
Wertebereich
Default
Minimal
--
--
ro
ro
0x08040023
ro
0x08050023
ro
0x08060023
i
BCL 338
Bemerkung
Maximal
Objekt 2007,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2007,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2007,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2007,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2007,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2007,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2007,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2007,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2007,
--
--
restliche
12 Datenbytes
Bemerkung
Maximal
--
--
--
--
Objekt 2300,
--
--
Subindex 4,
Fragmentnummer
Objekt 2300,
--
--
Subindex 5,
Verbleibende Fragmente
Objekt 2300,
--
--
Subindex 6,
Fragmentgröße
erste
nächste
nächste
nächste
nächste
nächste
nächste
nächste
0x03
103
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