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BCL 338i im EtherCAT-System
Kapitel 11.4.4.3).
Index
Subindex
(hex)
(hex)
1607
--
0A
0B
0C
0D
0E
0F
10
11
12
HINWEIS
Es kann zeitgleich immer nur ein Receive PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie das
Receive PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
Die Länge eines Mapping-Eintrages ist auf 255 Bit (UINT8) beschränkt. PDO-Mapping-Einträge
> 31 Bytes müssen auf mehrere Einträge mit maximal 30 Bytes Länge je Eintrag verteilt werden.
Der erste Mapping-Eintrag enthält Index und Subindex. Alle weiteren Einträge werden als
Padding-Einträge realisiert (Index 0 und Subindex 0). Somit muss der verwendete EtherCAT-
Master diese Padding-Einträge lesen und unterstützen können. Siehe dazu auch das ETG.1020
Protocol Enhancements-Dokument der ETG.
11.4.3.15 Objekt 0x1620h: Fragmentation Receive PDO Mapping
Dieses Mapping wird für zusätzliche Ausgabe-Fragmentierungsdaten (von der Steuerung zum Gerät)
genutzt. Durch dieses Mapping wird im Gerät automatisch die Ausgabe-Fragmentierung aktiviert. Es lässt
sich unabhängig vom allgemeingültigen und spezifischen Receive-Daten-Mapping auswählen und hat
direkten Einfluss auf die ASCII-Daten-Darstellung (der Inhalt wird folglich nur in eingestellter
Fragmentlänge ausgegeben).
Index
Subindex
(hex)
(hex)
1620
--
00
01
02
03
11.4.3.16 Objekte 1A00
Dieses Mapping ist für alle Transmit PDO Mapping Objekte identisch und somit in jedem Objekt
1A00
... 1A07
h
h
i
BCL 338
zum Master gesendet werden.
(siehe Kapitel 11.4.3.17 bis Kapitel 11.4.3.24).
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Name
Datentyp
PDO
RxPDO8
Mapping
1
Output
st
object to be
u32
mapped
2
Output
nd
object to be
u32
mapped
3
Output
rd
object to be
u32
mapped
4
Output
th
object to be
u32
mapped
5
Output
th
object to be
u32
mapped
6
Output
th
object to be
u32
mapped
7
Output
th
object to be
u32
mapped
8
Output
th
object to be
u32
mapped
9
Output
th
object to be
u32
mapped
Name
Datentyp
PDO
Mapping
SubIndex
u8
000
SubIndex
u32
001
SubIndex
u32
002
SubIndex
u32
003
... 1A07
– Allgemeingültiges Mapping
h
h
vorhanden. Es handelt sich aus Sicht der Steuerung um die Eingangsdaten, die vom
Zugriff
Wertebereich
Default
Minimal
--
--
ro
0xF0000721
ro
0xF0000000
ro
0xF0000000
ro
0xF0000000
ro
0xF0000000
ro
0xF0000000
ro
0xF0000000
ro
0xF0000000
ro
0x80000000
Zugriff
Wertebereich
Default
Minimal
--
--
ro
0x08040024
ro
0x08040024
ro
0x08050024
ro
0x08060024
i
BCL 338
Bemerkung
Maximal
--
--
Objekt 2107,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2107,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2107,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2107,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2107,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2107,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2107,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2107,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2107,
--
--
restliche
12 Datenbytes
Bemerkung
Maximal
--
--
--
--
Objekt 2400,
--
--
Subindex 4,
Fragmentnummer
Objekt 2400,
--
--
Subindex 5,
Verbleibende Fragmente
Objekt 2400,
--
--
Subindex 6,
Fragmentgröße
erste
nächste
nächste
nächste
nächste
nächste
nächste
nächste
0x03
98
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