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BCL 338i im EtherCAT-System
Index
Subindex
(hex)
(hex)
1A01
--
0D
HINWEIS
Es kann zeitgleich immer nur ein Transmit PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie
das Transmit PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
11.4.3.19 Objekt 1A02
Dieses Objekt definiert das dritte Transmit PDO Mapping mit den Ergebnisdaten (Eingangsdaten, die vom
i
BCL 338
zum Master gesendet werden).
Das Mapping-Objekt verweist auf das gerätespezifische Objekt 0x2002h Result data 3 (siehe
Kapitel 11.4.4.1).
Index
Subindex
(hex)
(hex)
1A02
--
0D
0E
HINWEIS
Es kann zeitgleich immer nur ein Transmit PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie
das Transmit PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
Die Länge eines Mapping-Eintrages ist auf 255 Bit (UINT8) beschränkt. PDO-Mapping-Einträge
> 31 Bytes müssen auf mehrere Einträge mit maximal 30 Bytes Länge je Eintrag verteilt werden.
Der erste Mapping-Eintrag enthält Index und Subindex. Alle weiteren Einträge werden als
Padding-Einträge realisiert (Index 0 und Subindex 0). Somit muss der verwendete EtherCAT-
Master diese Padding-Einträge lesen und unterstützen können. Siehe dazu auch das ETG.1020
Protocol Enhancements-Dokument der ETG.
11.4.3.20 Objekt 1A03
Dieses Objekt definiert das vierte Transmit PDO Mapping mit den Ergebnisdaten (Eingangsdaten, die vom
i
BCL 338
zum Master gesendet werden).
Das Mapping-Objekt verweist auf das gerätespezifische Objekt 0x2003h Result data 4 (siehe
Kapitel 11.4.4.1).
Index
Subindex
(hex)
(hex)
1A03
--
0D
0E
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Name
Datentyp
PDO
TxPDO2
Mapping
1
Input
st
object to be
u32
mapped
3
Transmit PDO Mapping TxPDO3 (Result data, 32 Bytes)
rd
h
Name
Datentyp
PDO
TxPDO3
Mapping
1
Input
st
object to be
u32
mapped
2
Input
nd
object to be
u32
mapped
4
Transmit PDO Mapping TxPDO4 (Result data, 48 Bytes)
th
h
Name
Datentyp
PDO
TxPDO4
Mapping
1
Input
st
object to be
u32
mapped
2
Input
nd
object to be
u32
mapped
Zugriff
Wertebereich
Default
Minimal
--
--
ro
0x80000120
Zugriff
Wertebereich
Default
Minimal
--
--
ro
0xF0000220
ro
0x10000000
Zugriff
Wertebereich
Default
Minimal
--
--
ro
0xF0000320
ro
0x90000000
i
BCL 338
Bemerkung
Maximal
--
--
Objekt 2001,
--
--
16 Datenbytes
Bemerkung
Maximal
--
--
Objekt 2002,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2002,
--
--
restliche
2 Datenbytes
Bemerkung
Maximal
--
--
Objekt 2003,
--
--
30 Datenbytes
Objekt 2003,
--
--
restliche
18 Datenbytes
erste
erste
100
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