Objekt 1C12; Objekt 1C13; Sync Manager 2 Pdo Assignment; Sync Manager 3 Pdo Assignment - Leuze BCL 338i Originalbetriebsanleitung

BCL 338i im EtherCAT-System
Index Subindex
(hex) (hex)
1C00 --
01
02
03
04

11.4.3.27 Objekt 1C12

Dieses Objekt definiert das dem Sync Manager 2 zugeordnete Receive PDO-Objekt
RxPDO1 ... RxPDO8.
Index Subindex
(hex) (hex)
1C12 --
00
01
HINWEIS
Es kann zeitgleich immer nur ein Receive PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie das
Receive PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.

11.4.3.28 Objekt 1C13

Dieses Objekt definiert das dem Sync Manager 3 zugeordnete Transmit PDO-Objekt
TxPDO1 ... TxPDO8.
Index Subindex
(hex) (hex)
1C12 --
00
01
HINWEIS
Es kann gleichzeitig immer nur ein Transmit PDO Mapping Objekt benutzt werden. Wählen Sie
das Transmit PDO Mapping Objekt je nach benötigter Datenlänge aus.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
Name Datentyp
Sync Mana-
ger Commu- record
nication Type
Communica-
tion Type
u8
Sync Mana-
ger 0
Communica-
tion Type
u8
Sync Mana-
ger 1
Communica-
tion Type
u8
Sync Mana-
ger 2
Communica-
tion Type
u8
Sync Mana-
ger 3

Sync Manager 2 PDO Assignment

h
Name Datentyp
Sync Mana-
ger 2 PDO record
Assignment
Number of
assigned u8
PDOs
PDO map-
ping object
u16
index of assi-
gned PDO

Sync Manager 3 PDO Assignment

h
Name Datentyp
Sync Mana-
ger 2 PDO record
Assignment
Number of
assigned u8
PDOs
PDO map-
ping object
u16
index of assi-
gned PDO
Zugriff Wertebereich
Default Minimal
-- 0x04
ro 0x01
ro 0x02
ro 0x03
ro 0x04
Zugriff Wertebereich
Default Minimal
-- --
rw 0x01 0x00
rw 0x1602 0x1600
Zugriff Wertebereich
Default Minimal
-- --
rw 0x01 0x00
rw 0x1A02 0x1A00
i
BCL 338
Bemerkung
Maximal
-- -- 4 Einträge
Mailbox Receive
-- --
(master to slave)
Mailbox Send
-- --
(slave to master)
Process Data
-- --
(master to slave)
Process Data
-- --
(slave to master)
Bemerkung
Maximal
-- --
0x01
RxPDO1...RxPDO8
0x1607
RxPDO3
Bemerkung
Maximal
-- --
0x01
TxPDO1...TxPDO8
0x1A07
TxPDO3
Output
Input
1
Default:
1
Default:
104