Abb. 31: Bremsweg In Abhängigkeit Von Der Fahrzeuggeschwindigkeit - Reer Pharo Betriebsanleitung
Sicherheits-laserscanner
Inhaltsverzeichnis
PHARO
Abb. 31: Bremsweg in
Abhängigkeit von der Fahr-
zeuggeschwindigkeit
48
So berechnen Sie den Anhalteweg:
Berechnen Sie den Anhalteweg nach der Formel:
S
= S
+ S
+ S
A
Br
AnF
AnS
Dabei ist ...
S
= Bremsweg aus der Dokumentation des Fahrzeugs
Br
S
= Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung aus der
AnF
Dokumentation des Fahrzeugs
S
= Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
AnS
Zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
Die zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners hängt
ab von ...
• der Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners.
• der maximalen Geschwindigkeit des Fahrzeugs in Ihrer mobilen Applikation.
Die Ansprechzeit T
des PHARO hängt ab von ...
S
• der eingestellten Mehrfachauswertung.
Siehe Kapitel 11.2 „Ansprechzeiten der OSSDs" auf Seite 86.
So berechnen Sie die zurückgelegte Strecke während der Ansprechzeit des Sicherheits-
Laserscanners:
Berechnen Sie die Strecke nach der Formel:
S
= T
× V
AnS
S
max
Dabei ist ...
T
= Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners
S
V
= Maximale Geschwindigkeit des Fahrzeugs aus der jeweiligen
max
Fahrzeugdokumentation
Zuschlag Z
für reflexionsbedingten Messfehler
R
Bei Retroreflektoren im Hintergrund mit einem Abstand kleiner 1 m von der Schutzfeld-
grenze beträgt der Zuschlag Z
Sicherheitszuschlag
Bremsweg des Fahrzeugs
Nötige
Schutzfeldtiefe
Geschwindigkeit
200 mm.
R
8540587 - Rev.1
Kapitel
Inhaltsverzeichnis
