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Kontur Des Schutzfeldes Als Referenz Nutzen; Tab. 3: Maximale Schutzfeldreichweite Medium-Range-Sensorkopf; Abb. 16: Schematische Darstellung Kontur Als Referenz - reer Pharo Betriebsanleitung

Sicherheits-laserscanner
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PHARO
Tab. 3: Maximale Schutzfeld-
reichweite Medium-Range-
Sensorkopf
Hinweis
Abb. 16: Schematische Dar-
stellung Kontur als Referenz
Hinweis
26
Applikation
Stationär
30 mm (Handdetektion)
40 mm (Handdetektion)
50 mm (Beindetektion)
70 mm (Beindetektion)
150 mm (Körperdetektion)
Mobil
70 mm (Beindetektion)
Zur Basisansprechzeit müssen Sie eventuell Zuschläge aufgrund von Mehrfachauswertung
(siehe Kapitel 11.2 „Ansprechzeiten der OSSDs" auf Seite 86).
3.4.3

Kontur des Schutzfeldes als Referenz nutzen

Reichen die Strahlen des Schutzfeldes bis an ein Hindernis heran (z. B. den Boden bei
vertikalen Applikationen oder die Wände bei horizontalen Applikationen), kann der PHARO
zusätzlich die Kontur des Schutzfeldes überwachen.
Zur Konturüberwachung definieren Sie einen Teil des Schutzfeldes
. Innerhalb des Kontursegmentes wird ein Toleranzband
einem positiven
und einem negativen
Die OSSDs des PHARO gehen in den Aus-Zustand, wenn ...
• sich ein Objekt im Schutzfeld befindet.
• sich die Raumkontur über das Toleranzband hinaus ändert (im Beispiel durch Öffnen der
Tür oder durch Verändern der Position des PHARO).
Sie können eine beliebige Anzahl von Kontursegmenten definieren. Die Kontursegmente
dürfen nicht schmaler sein als die konfigurierte Auflösung. An den Stellen, wo eine Kontur
als Referenz konfiguriert wurde, können Sie kein Warnfeld definieren.
Die Kontur als Referenz legen Sie in der UCS im Feldsatzeditor an: Gerätesymbol PHARO,
Befehl Edit field sets.... Im sich öffnenden Feldsatzeditor Menü Tools, Befehl Add contour.
60 ms Basisansprechzeit
1,90 m
2,60 m
3,30 m
4 m
4 m
4 m
Toleranzband.
120 ms Basisansprechzeit
2,80 m
3,80 m
4 m
4 m
4 m
4 m
als Kontursegment
festgelegt. Es besteht aus
8540587 - Rev.1

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