Encoder-Typen Und -Kombinationen, Diagnose-Kennwerte - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

5.3.2.3 Encoder-Typen und -Kombinationen, Diagnose-Kennwerte

Für SIL 3 nach EN 61508 (Sicherheitsanforderungsstufe) und PL e nach EN ISO 13849-1 (Performance Le-
vel) sind zwei unabhängige, entkoppelte Encodersysteme nötig.
Encoder 1 Encoder 2
NC NC
Panasonic
NC
A6
Panasonic
Fremdher-
steller
ABZ
Panasonic
A6
SSI
EnDat 2.2
(nicht feh-
lersicher)
5-13
Sichere
Sichere Sichere Absolut-
Richtung Drehzahl wertpositio-
nierung
- - -
√ √ √
√ √ √
√ √ √
√ √ √
√ √ √
DC [%]
Fehleraus- Einka-
schluss nal-Unter-
system
-
Fehleraus-
schluss mecha-
nischer Wellen-
bruch, form-
90
schlüssige En-
coder-Wellen-
verbindung er-
forderlich
-
-
-
-
Geber-Schnittstelle
Dynami-
Statisches
sches
Zweika-
Zweika-
nal-Unter-
nal-Unter-
system
system
- -
99 90 bis 95
99 90 bis 95
99 90 bis 95
99 90 bis 95
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