Reset-Funktion; Reset-Intervall - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

6.4 Reset-Funktion

Die Reset-Funktion lässt sich in Neustart nach Spannungsrückkehr (allgemeiner Reset) und Sta-
tus-/Alarm-Reset (interner Reset) unterteilen. Letztere wird durch den Bus (CoE) ausgelöst. Die nachstehende
Tabelle zeigt einen Überblick über die Reset-Funktionen und ihre Wirkung.
Reset Typ Auslöser
Allgemeiner Reset Spannungsrückkehr/Geräteanlauf
Interner Reset Reset-Eingang
CoE
Reset des Servoantriebsregler-Moduls

6.4.1 Reset-Intervall

Der Reset-Eingang für den internen Reset wird im "RUN"-Modus zeitüberwacht. Ein interner Reset wird bei
fallender Flanke des Reset-Eingangs ausgelöst, wenn der Reset-Impuls zwischen steigender und fallender
Flanke 4ms < T < 3000ms dauert.
Das Intervall zwischen 2 Reset-Signalen wird zeitüberwacht. Ein zweite Reset ist erst nach Ablauf einer be-
stimmten Zeitspanne (≥ 1s) nach dem ersten Reset möglich.
6-5
Hinweis
Reset-Funktion mit vollständigem Herunterfahren und Hoch-
fahren des Geräts.
Auslösen des internen Resets durch Konfigurieren eines Re-
set-Eingangs
Auslösen der internen Resets über CoE
Auslösen des internen Reset durch Servoantriebsregler-Modul
Reset-Funktion