Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz Seite 7

4. Anschluss des Sicherheitsblocks .................................................... 4-1
4.1 EMV-Schutzmaßnahmen .......................................................................................... 4-2
4.2 Anschlüsse und Leitungen ........................................................................................ 4-3
4.2.1 Versorgungsspannung .................................................................................................. 4-3
4.2.1.1
4.2.2 Erdung ........................................................................................................................... 4-3
4.2.3 Pin-Belegung der Steckverbinder ................................................................................. 4-4
4.2.3.1
4.2.3.2
4.2.3.3
4.3 Anschluss sichere digitale Eingänge (SDI) ................................................................ 4-7
4.3.1 Steuerung der digitalen Eingänge mit HIGH-Pegel ...................................................... 4-8
4.3.2 Steuerung der digitalen Eingänge mit LOW-Pegel ..................................................... 4-10
5. Integrierte Sicherheitsfunktionen ..................................................... 5-1
5.1 Integrierte Sicherheitsfunktionen ............................................................................... 5-2
5.2 Sicherheitstechnische Architektur des Sicherheitsblocks .......................................... 5-3
5.3 Geber-Schnittstelle ................................................................................................... 5-4
5.3.1 Sicherheitstechnische Spezifikationen und Schalten sicherer digitaler Eingänge (SDI)5-4
5.3.1.1
5.3.1.2
5.3.1.3
5.3.2 Sicherheitstechnische Spezifikationen und Aktoren-/ Drehzahlgeber-Anschluss ...... 5-11
5.3.2.1
5.3.2.2
5.3.2.3
5.3.2.4
5.3.2.5
Drehzahlerfassung ............................................................................................................ 5-15
5.3.2.6
5.3.2.7
5.4 Schnittstelle zum Aktor ........................................................................................... 5-19
5.4.1 Sicherheitstechnische Spezifikationen und Beschalten sicherer digitaler Ausgänge (SDO)
.................................................................................................................................... 5-19
5.4.1.1
5.4.1.2
5.4.1.3
5.4.2 Sicherheitstechnische Spezifikationen und Beschalten sicherer Bremssteuerungen (SBC)
.................................................................................................................................... 5-21
5.4.2.1
v
E/A-Versorgungsspannung 24V DC .................................................................... 4-3
USB-Buchse X8 (zur Sicherheit) .......................................................................... 4-4
Encoder-Steckbuchse .......................................................................................... 4-4
Sicherer E/A-Steckverbinder X5 .......................................................................... 4-6
Diagnostik sicherer digitaler Eingänge (SDI) ....................................................... 5-4
Schaltung des Prüfdatenausgangs (TDO) ........................................................... 5-6
Architektur der Eingabeelemente ......................................................................... 5-6
Allgemeine sicherheitstechnische Auslegung .................................................... 5-11
Allgemeine Diagnoseverfahren für die Encoderschnittstelle ............................. 5-12
Encoder-Typen und -Kombinationen, Diagnose-Kennwerte ............................. 5-13
Je nach eingesetztem Encodertyp spezifische Diagnoseverfahren .................. 5-14
Sicherheitsrelevante Abschaltschwellen und Encoder-Systeme zur Stelldaten- und
Sicherheitstechnische Bewertung von Encoder-Typen und Kombinationen ..... 5-17
Sensorkonfiguration ........................................................................................... 5-18
Diagnostik Sicherer digitaler Ausgang (SDO) .................................................... 5-19
Architektur der Ausgänge................................................................................... 5-19
Übersicht der ausgewählten DC-bezogenen Diagnosefunktionen .................... 5-20
Diagnose der sicheren Bremssteuerung (SBC) ................................................. 5-21
Kennzeichnung