Encoder-Spezifikationen - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

3.4 Encoder-Spezifikationen

Die Encoder-Schnittstellen können als ABZ, SSI, EnDat 2.2, Panasonic Protokoll und Panasonic A6 konfigu-
riert werden.
◼ ABZ
Punkt
Versorgungsspannung
Physikalische Schicht
Messsignal A/B
Maximale Taktfrequenz am Eingang
Maximale Leitungslänge
Anschlussart
◼ SSI
Punkt
Versorgungsspannung
Daten-Schnittstelle
Rahmenlänge
Datenlänge
Datenformat
Physikalische Schicht
Betriebsart
Taktrate
Maximale Leitungslänge
Anschlussart
◼ EnDat 2.2
Punkt
Versorgungsspannung
Daten-Schnittstelle
Encodertyp
Encoder-Protokoll
Abfragezyklus EnDat Master, Sicher
Abfragezyklus EnDat Master, Sicher
Reaktionszeit der Teilsicherheitsfunktion
Max. Leitungslänge
Taktfrequenz
Maximale Leitungslänge
Anschlussart
◼ Panasonic A6
Punkt
Versorgungsspannung
Encoder-Protokoll
Auflösung pro Umdrehung
Multiturn-Auflösung
Maximale Leitungslänge
3-9
Beschreibung
DC 5 V ±5 %
TTL DC 5 V
Mit 90-Grad-Phasenverschiebung auslesen
500kHz
20m
D-Sub, 15 Pins
Beschreibung
DC 5 V ±5 %
DC 8 V ±5 %
DC 10 V ±5 %
Synchrone serielle Schnittstelle (SSI)
12 bis 32 Bits (einstellbar)
12 bis 32 Bits (einstellbar)
Binär- und Gray-Code
RS-422-kompatibel
Master-Modus
Konfigurierbar: 125, 250, 500, 1000, 2000 kHz
20m
D-Sub, 15 Pins
Beschreibung
DC 5 V ±5 %
DC 8 V ±5 %
DC 10 V ±5 %
Digital RS485 (Halbduplex)
LC415FS, EQI1131FS SSI
ROQ425 (nicht sicherheitsrelevant)
EnDat 2.2-Protokoll
1ms
62,5µs
4 ms
20m
4 MHz
20m
D-Sub, 15 Pins
Beschreibung
DC 5 V ±5 %
Panasonic-Protokoll
23 Bit
16 Bit
50 m
Encoder-Spezifikationen