Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz Seite 55

Zwei Sensoren/zweikanaliger Sensor und Einsatz von zwei SDI-Eingängen
Safety part
Fehler werden spätestens auf Anforderung erkannt. Der Gleichspannungspegel ist mittelhoch und kann durch
zyklische Tests (Startprüfungen, betriebliche/organisierte Prüfungen) je nach Prüfintervall höher klassifiziert
werden.
Folgende Fehler werden erkannt:
• Kurzschluss in Spannungsversorgung 24V DC
• Kurzschluss in 0V DC
• Alle Querverbindungen
• Leitungsbruch (Stromunterbrechung ist sicherer Zustand!)
Bei Sicherheitsanwendungen sind dafür nur Öffner zu verwenden.
Ist das Nichtöffnen der Schaltkontakte ausgeschlossen, kann PL d nach EN ISO 13849-1 mit Senso-
ren/Schaltgliedern erreicht werden.
Zwangsbetätigung zulässig.
ebenfalls zulässig.
PL e nach EN ISO 13849-1 kann durch den Einsatz redundanter Sensoren/Eingangsglieder mit ausrei-
chend hoher MTTFd in Verbindung mit einer Zeit- und Plausibilitätsüberwachung und ausreichend hoher
Dynamisierung des Schaltzustands = dynamische Prüfung erreicht werden.
•
PL d oder höher nach EN ISO 13849-1 wird bei Einsatz von Schaltgliedern/Sensoren mit
normalerweise geschlossenen Schaltkontakten und positiver Betätigung gemäß EN
60947-5-1 erreicht.
•
Es dürfen Betriebsmittel eingesetzt werden, deren Schaltglieder den Doppelfehleraus-
schluss für das gewünschte Sicherheitsniveau erfüllen. Bitte die geltenden Bestimmungen
der EG-Maschinenrichtlinie 2006/42/EG beachten.
5-9
Dies ist bei Verwendung von zwangstrennenden Schaltern mit korrekter
Der Einsatz von Sensoren mit selbstüberwachenden Ausgangskontakten ist
Sicherheitsblock
Geber-Schnittstelle