Sicherheitstechnische Architektur Des Sicherheitsblocks - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

5.2 Sicherheitstechnische Architektur des Sicherheitsblocks

Dieses Produkts wurde mit zwei getrennten Kanälen konzipiert,um beide Ergebnisse miteinander zu verglei-
chen. In beiden Kanälen werden hochentwickelte Diagnosefunktionen zur Fehlererkennung genutzt.
Das Layout entspricht architektonisch und funktional EN ISO 13849-1 Kategorie 4.
PES : Programmierbares elektronisches System
I : Eingangskanal A
A
I : Eingangskanal B
B
L : Logikkanal A
A
L : Logikkanal A
B
O : Ausgangskanal A
A
O : Ausgangskanal B
B
c : Quervergleich
m : Überwachung
i : Verbindungen
m
Die Gesamtarchitektur ist wie folgt aufgebaut:
Sensor
PES
Actuator
Eingabedatenwiederholung (mit Sensor oder digitalem Eingang) und Diagnose durch Quervergleich.
Die sicherheitstechnischen Eigenschaften der einzelnen Bauteile (Sensor, Aktor) sind in den zugehörigen
technischen Daten zu finden.
Die im Elektroniksystem (PES) enthaltenen Sicherheitsfunktionen sind für die Sicherheitsbewertung des Ge-
samtsystems nutzbar (siehe Kapitel "3.3 Technische Daten").
•
Werden mehrere Sensoren mit unterschiedlichen Funktionen eingesetzt, so sind diese für
die Sicherheitsbewertung des Gesamtsystems als Reihenschaltung zu betrachten. Siehe
dazu den BGIA-Report 02/2008 "Functional Safety of Machine Controls – Application of EN
ISO 13849".
•
Für die relevanten Fehlerausschlüsse ist EN ISO 13849-2 in den Tabellen unter D im An-
hang aufgeführt.
•
Die in diesem Handbuch beschriebenen Beispiele und deren charakteristische Architektur
sind für das Zuordnen der Kategorien nach EN ISO 13849-1 maßgeblich. Der sich daraus
ergebende maximal mögliche Performance Level nach EN ISO 13849-1 hängt von folgen-
den Faktoren der externen Bauteile ab:
Struktur (einfach oder redundant)
-
Maßnahmen gegen Mehrfachfehler aufgrund gemeinsamer Ursache (CCF)
-
Diagnosedeckungsgrad (DCavg)
-
Mittlere Ausfallzeit für gefährliche Fehler (MTTFd) eines Kanals.
-
5-3
Sicherheitstechnische Architektur des Sicherheitsblocks
Messwertaufnehmer
PES
Stellantrieb