Geber-Schnittstelle; Sicherheitstechnische Spezifikationen Und Schalten Sicherer Digitaler Eingänge (Sdi)5; Diagnostik Sicherer Digitaler Eingänge (Sdi) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

Integrierte Sicherheitsfunktionen

5.3 Geber-Schnittstelle

5.3.1 Sicherheitstechnische Spezifikationen und Schalten sicherer digitaler Eingänge (SDI)
Der Sicherheitsblock verarbeitet die Signale aller sicheren Eingänge in vollständig redundante Kanälen.
Außerdem wurden Maßnahmen getroffen, um die besten Fehleraufdeckungsgrad-Werte (DC-Werte) zu er-
reichen. Die höchste Sicherheitskategorie und der Performance Level werden nach EN ISO 13849-1 be-
stimmt.
5.3.1.1 Diagnostik sicherer digitaler Eingänge (SDI)
Der Sicherheitsblock bietet umfangreiche Diagnosefunktionen für die Eingangsbaugruppe.
Diese werden ständig oder optional durchgeführt (Quervergleich, Querschlussprüfung, zwei- oder mehrkana-
liger Sensor mit Zeitüberwachung, Anlaufprüfung).
Sicherer Zustand auch bei Unterbrechungen der Leitungen zum Sensor (bewährtes Sicherheitskonzept nach
EN ISO 13849-2)
Interne Diagnosefunktionen
Punkt
Quervergleich
Dynamische Schwellen-
wertprüfungen
Dynamische Schaltvermö-
genprüfung
Parametrierbare Diagnosen der Außenbeschaltung
Punkt
Querfehlerprüfung (Hin-
weis)
Die Querfehlerprüfung erkennt keine:
- Leitungschlüsse an einem Messwertgeberkontakt
- Direkter Kurzschluss zwischen Prüfdatenausgang und SDI
Punkt
Prüfbeginn nach dem Ein-
schalten dieses Produkts
Vergleich mehrpoliger
Kontakte ohne Zeitüber-
wachung
Vergleich mehrpoliger
Kontakte mit Zeitüberwa-
chung
5-4
Beschreibung
Die sicheren Eingänge des Sicherheitsblocks sind zweikanalig ausgeführt. Der Eingangssignalstatus
wird laufend querverglichen. Nur bei High-Signalen in beiden Eingangssystemen wird die SDI mit
"High" bewertet, sonst mit "Low".
Die "High"-Schwellenwerte werden zyklisch mit hoher Frequenz überprüft. Wird der definierte
Schwellenwert nicht erreicht, wechselt der Sicherheitsblock in einen sicheren Modus (Modulalarm).
Das Schaltvermögen der Eingangsbaugruppen bei Low-Pegel wird an allen sicheren Eingängen sehr
häufig geprüft. Bei Störungen wechselt der Sicherheitsblock in einen sicheren Modus (Modulalarm).
Beschreibung
Der Sicherheitsblock besitzt zwei Prüfdatenausgänge (TDO) mit je einer Kennsignatur.
Bei der Querfehlerprüfung sind die Schaltglieder der digitalen Regler aus den Prüfdatenausgängen
des Sicherheitsblocks zu versorgen. Die Signatur wird demzufolge mit dem Signalpegel "High" der
Sensoren gekennzeichnet und vom Sicherheitsblock geprüft. Mit der Signaturprüfung werden
Querfehler in der Außenbeschaltung zum High-Signalpegel und zu benachbarten SDIs mit ver-
schiedenen Prüfdatenausgängen erkannt. Bei redundanten Eingängen sollten unterschiedliche
Prüfdatenausgänge eingesetzt werden.
Beschreibung
Beim Einschalten dieses Produkt muss der Sensor immer mit dem Signalpegel Low (= definierter
sicherer Zustand) geprüft werden, z.B. Aktivieren des Not-Aus-Tasters einer Verriegelungsvorrich-
tung nach Anlauf.
[Vorteil] Fehler werden sofort bei einer einer Betriebsunterbrechung erkannt.
Werden redundante Sensoren für mehrere SDIs benutzt, so müssen sich alle Sensoren in einer
vordefinierten Einstellung befinden, damit der Eingangsvergleich mit "High" bewertet wird.
Gleiche Prüfung wie zuvor, jedoch zusätzliche Überwachung der Eingangssignale auf gleiche defi-
nierte Pegelkontexte im Zeitfenster 3s. Bei Unstimmigkeiten länger als 3s geht die Sicherheitssteu-
erung in den Modus.
[Vorteil] Ein fehlerhaften Kontakt kann sofort erkannt werden und der DC erhöht sich.