Konfiguration Sperren - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

Validieren
ne Prüfung anhand der SPS-Anweisungsliste setzt Expertenwissen voraus und sollte nur
dann erfolgen, wenn das Anregen nicht möglich ist.
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Das Validieren sollte praktischerweise an der geschützten Maschine oder Anlage di-
rekt durchgeführt werden. Zum Validieren sollten mindestens folgende Dokumente
vorliegen:
Wartungshandbuch der Maschine oder Ausrüstung mit Warnhinweisen
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Schaltplan der gesamten Steuereinrichtung
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Design-Dokumentation des sicherheitsrelevanten Elements wie oben erwähnt.
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Konfigurationsbericht in elektronischer oder gedruckter Form
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Die tatsächliche Ausführung sollte nach folgenden Vorgaben erfolgen:
(1) Die angeschlossenen Baugruppen wie Steuergeräte, Sensoren und Aktoren sollten auf korrekten An-
schluss geprüft werden. Der Review sollte in erster Linie durch Aktivieren/Anregen der Sensoren und
Überprüfen der Statusanzeige am Sicherheitsblock durchgeführt werden.
(2) Werden diagnostische Funktionen wie z.B. die Impulszuordnung genutzt, sollte dies geprüft werden, z.B.
durch Brücken des Impulses usw.
(3) Soweit Sicherheitsfunktionen Drehzahl- und/oder Stellungsdaten verwenden, ist erst zu prüfen, ob die
Drehzahl und/oder die Stellung korrekt erfasst werden. Dies kann durch die anwählbaren Diagnosefunk-
tionen in PANATERM for Safety für Geschwindigkeit und Position geprüft werden. Dabei sollte die an-
gezeigte Drehzahl und Stellung mit einem geeigneten Gerät überprüft werden. Diese Prüfung ist Vorbe-
dingung, muss erfolgen und kann nicht durch eine theoretische Prüfung ersetzt werden.
(4) Es ist auch empfehlenswert, den Drehzahl- und Wegaufnehmer zu diagnostizieren. Dies kann durch
Trennen eines Sensors oder einer Messleitung erfolgen.
(5) Die Logikfunktionen sind auf Übereinstimmung mit den Design-Vorgaben zu überprüfen. Dies sollte vor-
wiegend durch geeignetes Anregen der Eingänge usw. erfolgen und auf die Wirkung (z.B. Aktivieren ei-
ner Überwachungsfunktion oder Abschalten eines Ausgangs) geprüft werden.
(6) Die Parameter der Überwachungsfunktionen sollten nicht nur auf Übereinstimmung mit den De-
sign-Vorgaben, sondern auch auf Überschreiten der parametrierten Randbedingungen und die Reaktion
beobachtet werden.

Konfiguration sperren

Das Sperren der Konfiguration ist der letzte Validierungsschritt. Sperren heißt, dass der positive Abschluss der
Validierung bestätigt wurde. Nur in diesem Fall darf gesperrt werden.
Das Sperren kann mit Hilfe des Befehlsgebers unter PANATERM for Safety durchgeführt werden.
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