Beschreibung des Sicherheitsblocks
3.1 Beschreibung des Sicherheitsblocks
Dieses Produkt ist eine programmierbare Sicherheitssteuerung zum Auslösen von Sicherheitsabschaltungen
und Sicherheitsfunktionen. Es wurde als eine Sicherheitserweiterung der Baureihe MINAS A6 Multi entwickelt.
Die Baugruppe ist grundsätzlich wie folgt spezifiziert:
• Logikverarbeitung für PL e nach EN ISO 13849-1 und SIL 3 nach EN 61508.
• Freiprogrammierbare Sicherheitssteuerung mit funktionaler Programmierung
• Sichere und nicht sicherheitsbezogene Auswertung von Stellungsdaten verschiedener Encoder und deren
Kombinationen für bis zu 2 Servomotoren.
• Bereitstellen parametrierbarer sicherer Überwachungsfunktionen (SMF) zum Überwachen und Abschalten
im Antriebsreglermodul.
• Bereitstellen einer geeigneten Schnittstelle zum Programmieren des SF im Gerät (PANATERM for Safety).
• Regeln der 4 sicheren Ausgänge (2x SDO, 2x SBC)
• Importieren und Verarbeiten von 4 sicheren digitalen Eingängen
• Importieren und Verarbeiten eines sicheren nicht gruppierten digitalen Eingangs
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