Anschluss Sichere Digitale Eingänge (Sdi) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

4.3 Anschluss sichere digitale Eingänge (SDI)
Der Sicherheitsblock besitzt 4 gruppierte sichere digitale Eingänge und 1 nicht gruppierten Eingang. Die
gruppierten Eingänge (SDI1A/SDI1B, SDI2A/SDI2B, SDI3A/SDI3B und SDI4A/SDI4B) sind redundant be-
legbar und eignen sich zum Anschalten zweikanaliger Signale mit und ohne Impuls- und Überkreuzverbin-
dung. Der nicht gruppierte Eingang SDIN1 ist individuell belegbar und eignet sich zum Anschalten einkanali-
ger Signale mit und ohne Taktung und Überkreuzverbindung.
Die angeschlossenen Signale müssen einen "High"-Pegel von 24V DC (+11V DC ... +30V DC) und einen
"Low"-Pegel von (-3V DC ... +5V DC, Typ 2 gemäß EN61131-2) haben. Die Eingänge besitzen integrierte
Eingangsfilter.
Die Eingänge und Eingangsfilter werden intern zyklisch auf korrekte Funktion geprüft. Ein erkannter Fehler
setzt den Sicherheitsteil in den Alarmzustand. Gleichzeitig werden alle Sicherheitsblock-Ausgänge deaktiviert.
Zusätzlich zu den Signaleingängen bietet der Sicherheitsblock zwei Taktausgänge P1 und P2. Die Taktaus-
gänge schalten zwischen den Ausgängen 24V DC um.
Main cycle
Sub-cycle
Takt
Die Taktausgänge dienen nur zum Überwachen der digitalen Eingänge und sind nicht für andere Funktionen
der Anwendung verwendbar.
Die Taktausgänge sind für einen maximalen Strom von 250mA spezifiziert.
Zusätzlich können die freigegebenen Sicherheits-Schaltausgänge (OSSD, Output Signal Switching Device)
uneingeschränkt an die digitalen Eingänge angeschlossen werden.
Jeder Eingang des Sicherheitsblocks kann individuell für folgende Signalquellen konfiguriert werden:
• Der Eingang ist dem Takt P1 zugeordnet.
• Der Eingang ist dem Takt P2 zugeordnet.
• Der Eingang ist einer Konstantspannung von 24V DC zugeordnet.
•
Wenn die Sicherheitsfunktion regelmäßig benötigt wird, ist der erreichbare Sicherheits-
pegel bei einkanaliger Nutzung der Eingänge auf SIL 2 und PL d beschränkt.
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Anschluss sichere digitale Eingänge (SDI)
Hauptzyklus
Teilzyklus
Takt