Je Nach Eingesetztem Encodertyp Spezifische Diagnoseverfahren - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

Integrierte Sicherheitsfunktionen

5.3.2.4 Je nach eingesetztem Encodertyp spezifische Diagnoseverfahren

Überwachen der Versorgungsspan-
nung
Plausibilitätsprüfung Stellsignal
MPUA/MPUB
Plausibilitätsprüfung Drehzahlsignal
MPUA/MPUB
Vergleich der Encoder-Rohwerte
MPUA/MPUB (Haupt-CPUs)
Encoder-Diagnose gemäß zugehöri-
gem Sicherheits-Handbuch
Differenzpegelüberwachung
Überwachen der zulässigen Quad-
ranten
Überwachen des für Spur A/B ge-
trennten Zählsignals
SIN/COS-Plausibilitätsüberwachung
Überwachen des Ein-
gangs-Signalpegels
Überwachen der Taktfrequenz
5-14
Encodertyp
Schnittstelle X10A/X10B
Panasonic
Fremdher- ABZ
steller
√ √
√ √
√ √
√
√
EnDat 2.2
SSI
(nicht fehlersicher)
√ √
√ √
√ √
√
√
√
Schnittstelle
X9A/X9B
Panasonic A6
√
√
√
√
√