Anschlussbelegung - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

2. Encoder-Steckbuchse X10 (X10A, X10B)
◼ Anschlussbelegung
Pin-Nr. Symbol
1 EX5V
2 EX0V
3 EXPS
4 /EXPS
5 EXA
6 /EXA
7 EXB
8 /EXB
9 EXZ
10 /EXZ
11 DATA
12 /DATA
13 CLK
14 /CLK
15 EVDD
(Hinweis 1) Der X10A-Anschluss ist für den Servomotor A und der X10B-Anschluss für den Servomotor B
(Hinweis 2) Die Anschlussbelegung ist für die Achsen A und B gleich.
4-5
Polarität Beschreibung
- 2. Encoder-Leistungsausgang (Panasonic/ABZ)
- 2. Encoder-Masse
IN/OUT Serieller nicht signalinvertierender Eingang/Ausgang
IN/OUT Serieller signalinvertierender Eingang/Ausgang
IN Nicht-invertierender Signaleingang A
IN Invertierender Signaleingang A
IN Nicht-invertierender Signaleingang B
IN Invertierender Signaleingang B
IN Nicht-invertierender Signaleingang Z
IN Invertierender Signaleingang Z
IN/OUT Nicht-invertierender serieller Signal-Eingang/Ausgang (EnDat 2.2/SSI)
IN/OUT Invertierender serieller Signal-Eingang/Ausgang (EnDat 2.2/SSI)
OUT Nicht-invertierender Eingang/Ausgang für Taktsignal (EnDat 2.2/SSI)
OUT Invertierender Eingang/Ausgang für Taktsignal (EnDat 2.2/SSI)
- 2. Encoder-Leistungsausgang (EnDat 2.2/SSI)
Anschlüsse und Leitungen