Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz Seite 8

Allgemeine Informationen
5.4.2.2
5.4.2.3
5.4.3 Sicherheitstechnische Spezifikationen und Beschaltung für sicher abgeschaltete
Momente (Safe Torque Off, STO) ............................................................................... 5-23
5.4.4 Zulässige kapazitive und induktive Last an sicheren Ausgängen ............................... 5-24
6. Inbetriebnahme .................................................................................. 6-1
6.1 Allgemeine Informationen ......................................................................................... 6-2
6.2 Inbetriebnahmeschritte ............................................................................................. 6-3
6.3 Betriebsarten ............................................................................................................ 6-4
6.4 Reset-Funktion ......................................................................................................... 6-5
6.4.1 Reset-Intervall ............................................................................................................... 6-5
6.4.2 Reset-Verhalten ............................................................................................................ 6-6
7. Konfigurieren und Parametrieren ..................................................... 7-1
7.1 Konfigurieren und Parametrieren .............................................................................. 7-2
8. Validieren ............................................................................................ 8-1
8.1 Validieren .................................................................................................................. 8-2
8.2 Validieren einer einzelnen Maschine oder Ausrüstung .............................................. 8-3
8.2.1 Voraussetzungen zum Analysieren und Validieren der Sicherheit in der Steuerung ... 8-3
8.2.1.1
8.2.1.2
8.2.2 Theoretische Bewertung und Analyse der implementierten Sicherheitsfunktionen ...... 8-5
8.2.2.1
DIN EN 61508 ..................................................................................................................... 8-5
8.2.2.2
8.2.2.3
8.2.3 Validieren nach erfolgreicher Inbetriebnahme in der Praxis ......................................... 8-8
8.2.3.1
8.2.3.2
9. Wartung .............................................................................................. 9-1
9.1 Sicherheitshinweise für die Gerätewartung ............................................................... 9-2
9.2 Änderungen an der Sicherheitsblock-Elektronik ........................................................ 9-3
9.3 Gerätetausch ............................................................................................................ 9-4
9.4 Entsorgung ............................................................................................................... 9-5
vi
Architektur der sicheren Bremssteuerung (SBC) ............................................... 5-22
Übersicht der ausgewählten DC-bezogenen Diagnosefunktionen .................... 5-23
Projektieren der Sicherheitsfunktionen ................................................................ 8-3
Programm-Layout und Programmeingabe........................................................... 8-4
Review des Performance Levels nach DIN EN ISO 13849-1 und SIL nach
Review der vorgesehenen Bauteile und Funktionen auf korrekte Umsetzung .... 8-5
Festlegen und Überprüfen der Ansprechzeiten. .................................................. 8-6
Konfigurationsbericht ........................................................................................... 8-9
Konfiguration sperren ......................................................................................... 8-10