Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz Seite 53

Binäreingänge können je nach gewünschtem Performance Level einzeln oder gruppiert verwendet werden.
Dafür besitzt die Softwareschnittstelle PANATERM for Safety verschiedene vordefinierte Eingabeelemente
(siehe Programmierhandbuch, Abschnitt "Eingangsbausteine").
Der Sicherheitsblock enthält für jeden sicheren digitalen Eingang (SDI) vollständig getrennte Signalverarbei-
tungspfade.
Die digitalen Eingänge sind vollständig redundant, ausgenommen die elektromechanischen Eingangsklem-
men. Einzelheiten zur Klassifizierung, dem DC, den erreichbaren PL und SIL sind nachstehend aufgeführt.
Um den höchst möglichsten DC-Wert zu erreichen (Diagnostic Coverage = Diagnosedeckung) bietet der Si-
cherheitsblock umfangreiche Diagnosefunktionen für die Eingangsbaugruppe. Diese werden laufend und op-
tional durchgeführt (Kreuzfehlerüberwachung mit Impulserkennung). Um das Gesamtsystems sicherheits-
technisch zu bewerten, können die DC-Werte für das Eingangs-Gebersystem aus dem Abschnitt "Diagnose-
werte" verwendet werden.
•
In den folgenden Schaltungsbeispielen wird davon ausgegangen, dass die Schaltglieder je
nach gewünschtem Performance Level nach EN ISO 13849-1 ausgewählt werden und eine
entsprechende Sicherheitsberechtigung für den konkreten Anwendungsfall besitzen.
Einkanal-Sensor an einem SDI-Eingang
Safety part
Mit einkanaligem Sensor und Impulsbetrieb werden folgende Fehler erkannt:
• Kurzschluss in Versorgungsspannung 24V DC
• Kurzschluss in 0V DC
• Leitungsbruch (Stromunterbrechung ist sicherer Zustand!)
Seien Sie jedoch im Falle eines Kabelkurzschlusses zwischen den beiden Sensoranschlüssen vorsichtig,
denn dieser wird nicht erkannt!
Für den Ausfall des Schaltgliedes/Sensors ist wegen der einkanaligen Ausführung ein Fehlerausschluss nötig.
Dies ist bei Verwendung von zwangstrennenden Schaltern mit korrekter Zwangsbetätigung zulässig.
Dem entspricht eine Reihenschaltung von 2 Schaltgliedern mit entsprechendem Doppelfehlerausschluss. Dies
ist z.B. mit sicheren Ausgängen einer elektronischen Überwachungseinheit (Lichtvorhang, Sicherheitsmatte)
und interner zweikanaliger Abschaltung realisierbar.
5-7
Sicherheitsblock
Geber-Schnittstelle