Architektur Der Sicheren Bremssteuerung (Sbc) - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

Integrierte Sicherheitsfunktionen

5.4.2.2 Architektur der sicheren Bremssteuerung (SBC)

In diesem Abschnitt wird die interne Architektur der Ausgänge beschrieben. Der SBC ist redundant ausgelegt
und besteht aus einer Hoch/Tief-Kombination. Der Ausgang wird nur dann aktiv geschaltet, wenn beide Ka-
näle das Freigabesignal geben.
Die folgenden Erläuterungen nehmen ein Schütz (oder Relais) als Beispiel eines Stellglieds. Für ein zweika-
naliges Stellglied ist die unter"5.4.1.2 Architektur der Ausgänge" erwähnte Konfiguration mit SDOxA und
SDOxB als Beispiel zu verwenden.
◼ Zweikanaliger sicherer Ausgang mit einkanaligem Stellglied und einkanaliger Diagnose
PES
Actuator
Eine geräteinterne Diagnosefunktion verifiziert im Ein-Zustand zyklisch die ordnungsgemäße Funktion der
SBC-Ausgänge. Bei dieser Plausibilitätsprüfung wird der Binärausgang für die Prüfdauer auf seinen jeweiligen
inversen Wert gesetzt (< 500μs), d.h. das Abschaltverhalten jedes Ausgangs wird kurz geprüft.
Bei erkannten Fehlern wechselt der Sicherheitsblock in den Alarm-/Fehlerbetrieb.
Der Sicherheitsblock besitzt vollständig getrennte Signalverarbeitungspfade für alle sicheren Ausgänge.
Um die höchsten DC-Werte zu erreichen, besitzt diese Sicherheitsblock-Option umfangreiche Diagnosefunk-
tionen für das Ausgangs-Untersystem. Insbesondere ist zu beachten, dass Aktoren wie Relais, Schütze usw.
in den Abschaltkreis einbezogen werden müssen.
Um das Gesamtsystems sicherheitstechnisch zu bewerten, können die DC-Werte für das Aus-
gangs-Gebersystem aus dem Abschnitt "Diagnosewerte" verwendet werden.
•
Jeder binäre Ausgang ist mit seiner maximalen Ausgangsleistung zu berücksichtigen.
•
Für sicherheitsrelevante Anwendungen sind nur externe Schaltorgane mit einem Min-
desthaltestrom (Leckstrom) von > 0,5mA zulässig.
• Die High- und Low-Side-Ausgänge des SBC dürfen nicht unabhängig voneinander verwendet werden.
Sicherheitsrelevante Aufgaben dürfen von High- und Low-Side nur gemeinsam erledigt werden.
5-22
PES
Aktor