Technische Daten; Sicherheitstechnische Spezifikationen - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

3.3 Technische Daten

◼ Sicherheitstechnische Spezifikationen
Punkt
Höchste Sicherheitsanforderungsstufe
(SIL) gemäß EN 61508.
Höchster Performance Level (PL) ge-
mäß EN ISO 13849.
PFH/MTTFd/DCavg/Architektur
Prüfintervall
Doppel- oder Mehrfachfehlerintervall
◼ E/A-Schnittstellen
Punkt
Sichere digitale Eingänge (gruppiert)
Sichere digitale Eingänge (nicht grup-
piert)
Sichere digitale Ausgänge
Impulsausgang
Anschlussart
Max. Länge des Anschlusskabels
◼ Encoder-Schnittstellen (Servomotoren A/B)
Punkt
1. Encoder
2. Encoder
3-7
Beschreibung
SIL 3
PL e
Systemmodell ohne je nach Encoder
(Ziel-Sicherheitsfunktionen: STO, SBC)
PFH = 2,2 x 10
Mittlere gefahrbringende Ausfallrate MTTFd = 172 [Jahre]: Hoch
Diagnosedeckungsgrad DCavg = 97 [%]: Hoch
Systemmodell mit einzelnem nicht fehlersicherem Encoder
(Ziel-Sicherheitsfunktionen: SS1, SLS, SSR, SSM)
PFH = 4,6 x 10
Mittlere gefahrbringende Ausfallrate MTTFd = 109 [Jahre]: Hoch
Diagnosedeckungsgrad DCavg = 96 [%]: Hoch
Systemmodell mit doppelten nicht fehlersicheren Encodern
(Ziel-Sicherheitsfunktionen: SS1, SLS, SSR, SSM, SS2, SOS, SLI, SDI, SLA, SAR)
PFH = 2,2 x 10
Mittlere gefahrbringende Ausfallrate MTTFd = 94 [Jahre]: Hoch
Diagnosedeckungsgrad DCavg = 98 [%]: Hoch
20 Jahre = maximaler Lebenszyklus
> 30 min
Beschreibung
4
1
SDO 2 x H/H
SBC 2 x H/L
STO 2 x H/H/H/H
2
Schraubklemme
20m
Beschreibung
Panasonic A6
ABZ
SSI
EnDat 2.2 (nicht fehlersicher)
Serielles Panasonic Protokoll
-8
[1/h]
-8
[1/h]
-8
[1/h]
Technische Daten