Betriebsarten - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

Inbetriebnahme

6.3 Betriebsarten

Beim Neustart und fehlerfreier Funktion des Sicherheitsblocks werden folgende Statusinformationen an die
Servosteuerung weitergeleitet und diagnostiziert (Anzeige auf dem 7-Segment-Display an der Vorderseite)
Status-Nr. 7-SEG
"1" "1"
"2" "2"
"3" "3"
"4" "4"
"5" "5"
"6" "F"
"7" "A"
"E"
◼ Main State Machine (MSM)
Die Main State Machine ist der allgemeine Gerätezustand, der den Zustand der Sicherheitsblock-Funktionen
triggert.
Er ist für den Anwender durch die Diagnosedaten (Tooling- und 7-SEG-Anzeigen auf dem Antriebsreglermo-
dul) sichtbar.
Go To Stop: Der Benutzer (Einrichten) kann in allen Zuständen einen Wechsel zu Stopp auslösen
6-4
Statusname Beschreibung
Initialisieren der MPUs und des Betriebssystems (OS).
INIT
Alle Ausgänge sind abgeschaltet – Sicherer Zustand.
Initialisieren der Benutzeranwendung.
STARTUP
Alle Ausgänge sind abgeschaltet – Sicherer Zustand.
Initialisieren des Feldbusses.
BUS INIT
Alle Ausgänge sind abgeschaltet – Sicherer Zustand.
System im RUN-Betrieb.
RUN
Normaler Systembetrieb. Alle Ausgänge werden je nach aktuellem Logikstatus
geschaltet.
System im STOP-Betrieb.
STOP Im Stopp-Betrieb können Parameter- und Programmdaten extern geladen werden.
Alle Ausgänge sind abgeschaltet – Sicherer Zustand.
Kritischer Systemfehler, Ausnahmebetrieb „FATAL".
Alle Ausgänge sind abgeschaltet – Sicherer Zustand.
FATAL
Der Fehler kann nur durch Wiedereinschalten der Sicherheits-
block-Stromversorgung rückgesetzt werden.
System im ALARM-Betrieb.
ALARM
Alle Ausgänge sind abgeschaltet – Sicherer Zustand.
Das System zeigt ECS-, ICS- oder ACS-Alarmzustand an, BLEIBT aber im Zustand
MUTED ALARM
RUN.