Schaltung Des Prüfdatenausgangs (Tdo); Architektur Der Eingabeelemente - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

Integrierte Sicherheitsfunktionen
5.3.1.2 Schaltung des Prüfdatenausgangs (TDO)
Zusätzlich zu den Binäreingängen SDIx sind im Sicherheitsblock noch zwei Datenausgänge (Taktausgänge)
TDOx verfügbar. Bei den Datenausgängen handelt es sich um Schaltausgänge 24V DC, die nur zum
Überwachen der Binäreingänge vorgesehen sind.
Die Datenausgänge dürfen nicht für andere Anwendungsfunktionen verwendet werden.
Die Datenausgänge dürfen nur mit 250mA-Nennstrom belastet werden.
Ohne Impulsbetrieb können die Binäreingänge wie folgt beschaltet werden:
•
Mit selbstüberwachenden Einkanal-Sensoren können Strukturen bis Sicherheitskategorie
2 aufgebaut und entsprechende Performance Level nach EN ISO 13849-1 erreicht werden.
•
Mit Zweikanal-Sensoren ohne Funktionsprüfung innerhalb 24 Stunden können Strukturen
bis Kategorie 3 aufgebaut und entsprechende Performance Level nach EN ISO 13849-1
erreicht werden.
•
Mit Zweikanal-Sensoren und Funktionsprüfung innerhalb 24 Stunden können Strukturen
bis Kategorie 4 aufgebaut und entsprechende Performance Level nach EN ISO 13849-1
erreicht werden.
•
Kurzschlüsse an den Eingängen und zur Versorgungsspannung des Sicherheitsblocks
sind durch externe Maßnahmen zu verhindern (vor allem Leitungen und Kabel entspre-
chend verlegen).
Jeder Binäreingang der Sicherheitsblock-Option kann für folgende Signalquellen individuell konfiguriert
werden:
• Den Binäreingang dem Takt TDO1 zuordnen
• Den Binäreingang dem Takt TDO2 zuordnen
• Der Binäreingang ist einer Konstantspannung von 24V DC zugeordnet.
•
Wir empfehlen, die Impulse den Eingänge alternierend zuzuordnen.

5.3.1.3 Architektur der Eingabeelemente

Dieses Kapitel beschreibt die interne Eingangsarchitektur. Die sicheren digitalen Eingänge sind bis zu den
Eingangsklemmen vollständig redundant ausgelegt.
•
Für die sicherheitstechnische Bewertung des "Gebersystems" sind die Herstellerangaben
(MTTF , FIT-Werte usw.) heranzuziehen.
D
•
Die in der Tabelle angegebenen DC-Werte sind konservativ anzuwenden und die Randbe-
dingungen (siehe Tabelle unter "Anmerkungen") einzuhalten.
•
Störungen dürfen unter Berücksichtigung der geltenden Normen beseitigt werden. Die
festgelegten Randbedingungen sind dauerhaft einzuhalten.
•
Werden für das ordnungsgemäße Funktionieren einer einzelnen Sicherheitsfunktion meh-
rere Gebersysteme benötigt, sind deren Messwerte gemäß dem gewählten Verfahren kor-
rekt zu kombinieren.
Um Querschlüsse in den betreffenden Signalen zu erkennen, können die geräteinternen Spannungsimpulse
mit den Binäreingängen verknüpft werden.
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