Sicherheitstechnische Spezifikationen Und Aktoren-/ Drehzahlgeber-Anschluss; Allgemeine Sicherheitstechnische Auslegung - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

5.3.2 Sicherheitstechnische Spezifikationen und Aktoren-/ Drehzahlgeber-Anschluss

5.3.2.1 Allgemeine sicherheitstechnische Auslegung

Der Sicherheitsblock besitzt externe und interne Encoder-Schnittstellen zum Anschluss an branchenübliche
Inkremental-, Digital- und Absolut-Encoder.
Je nach Encoder-Typ und -Kombination sind verschiedene Sicherheitsstufen erreichbar. Für jedes Untersys-
tem erhält man eine der folgenden Systemanalysen:
◼ Zweikanaliges Gebersystem mit getrennter zweikanaliger Signalverarbeitung, Diagnose durch
Quervergleich im PES (Programmierbares Elektronik-System)
Sensor
PES
Actuator
◼ Gebersystem mit ein- und zweikanaligem Untersystem (z.B. Inkrementalgeber). Diagnose durch
getrennte Signalverarbeitung in zwei Kanälen und Quervergleich im PES sowie speziellen Diag-
nosefunktionen.
single-channel subsystem
dual-channel S.
Sensor
PES
Actuator
5-11
Messwertaufnehmer
PES
Stellantrieb
Einkanal-Untersystem
Zweikanalsystem
Messwertaufnehmer
PES
Aktor
Geber-Schnittstelle