Drehzahl-Auflösung - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

Integrierte Sicherheitsfunktionen
◼ Drehzahl-Auflösung
Die Drehzahl wird mit einer Abtastfrequenz von 4 kHz oder 4000 Stichproben/s erfasst.
Unterhalb dieser Frequenz wird ein Zeitmessverfahren verwendet. Daraus ergibt sich die folgende Abtast-
fehlerkurve:
Error in %
V-acquisition error curve
1/8 [Frequency or steps/s]
• Der Fehler kann mit geeigneter Sensorauflösung fallweise verringert werden.
• Bei Anwendungen mit begrenzter Auflösung und/oder zeitlich variabler Signalabtastung kann die Stabilität
der genutzten Überwachungsfunktionen durch Einsatz eines Mittelwertfilters verbessert werden. Digitale
Störungen durch Sensoren können mit einem Mittelwertfilter "geglättet" werden. Dies geht jedoch auf
Kosten einer verlängerten System-Ansprechzeit.
• Die Filterzeit kann in 8er-Schritten von 0 bis 64 eingestellt werden. Die Einheit lautet "ms". Um die An-
sprechzeit des Gesamtsystems zu bestimmen, ist die Filterzeit zur Ansprechzeit des Sicherheitsblocks zu
addieren.
• Für die Sicherheitsbewertung des "Gebersystems" sind die Herstellerangaben (MTTFd, FIT-Wert usw.) zu
verwenden.
• Wenn der Hersteller spezielle Diagnosen für Positions- und Drehzahlgeber zum Absichern der sicher-
heitsrelevanten Kenndaten fordert, müssen diese laut Tabelle "Besondere Diagnoseverfahren je nach
Messgebertyp" oben für den jeweiligen Messgeber geprüft werden. Im Zweifel muss dies vom Hersteller
geklärt werden.
• Die in der Tabelle angegebenen DC-Werte sind vorsichtig zu verwenden und die Randbedingungen sind
einzuhalten.
• Um den DC-Wert für Sicherheitsfunktionen mit Stillstandsüberwachung zu bestimmen, ist es daher nötig,
den Anteil des dynamischen Betriebs zu bewerten. Als Richtwert kann ein DC von 90 % angenommen
werden.
• Bei der Fehlerbehebung sind die geltenden Normen zu beachten. Die festgelegten Randbedingungen sind
dauerhaft einzuhalten.
• Werden für das ordnungsgemäße Funktionieren einer einzelnen Sicherheitsfunktion mehrere Gebersys-
teme benötigt, sind deren Messwerte gemäß dem gewählten Verfahren korrekt zu kombinieren. Dies gilt
auch für eine Kombination von digitalen und analogen Gebern (z.B. sichere Drehzahl bei offener Schutztür
= Türkontakt + Encoder zur Drehzahlerfassung).
• Die Schwellentoleranz der einzelnen Sicherheitsfunktionen kann durch Wahl einer geeigneten Geber-
system-Auflösung verringert werden.
• Beim Einsatz des Encoder-Eingangsfilters ist die höhere Ansprechzeit zum Bewerten der sicherheitsbe-
zogenen Funktion zu beachten.
5-16
Fehler in %
V-förmige Fehlerkurve der erfassten Daten
1/8 [Frequenz oder Schritte/s]