Zulässige Kapazitive Und Induktive Last An Sicheren Ausgängen - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

Integrierte Sicherheitsfunktionen
5.4.4 Zulässige kapazitive und induktive Last an sicheren Ausgängen
Die sicheren Ausgänge des Sicherheitsblocks besitzen OSSD-Eigenschaften. Das heißt, die Ausgänge wer-
den zum Prüfen zyklisch abgeschaltet, um den Status auszulesen.
Für die Abschaltbarkeit gelten folgende Kriterien/Verhaltensmuster:
• Die Ausgangsspannung beträgt maximal 5,6V nach Abschalten des Ausgangs.
• Der zulässige Spannungspegel muss spätestens innerhalb von 500µs erreicht werden.
• Wurde die maximale Spannung (Prüfschwelle) eingehalten, so ist die Prüfung bestanden und der
Ausgang wird sofort wieder aktiviert.
• Wird die Prüfschwelle nach 500µs nicht unterschritten, so wird Alarm ausgelöst und verschiedene si-
chere Ausgänge (zweikanalig für sichere Ausgänge!) werden deaktiviert
Die folgende Darstellung zeigt den theoretischen Verlauf (grüne Kurve) und typische Verhalten (rote Kurve).
Ideal Response
Real Response
Threshold
Die Zeitkonstante  des effektiven Z
Kapazität oder Induktivität zu berücksichtigen.
Die Anteile Z - und Z bewirken folgenden Entladungskurve:
C L
Das Spannungsniveau von max. 5,6V wird nach 3τ sicher erreicht.
Auch anwendbar:
3τ  350µs
t  100µs
Es gilt:
wird die maximal mögliche nutzbare kapazitive oder induktive Last mit der ohmschen Last konjugiert:
Typische Werte sind für die Kapazität C = 20nF und für die Induktivität L = 100mH
5-24
Ideales Schaltverhalten
Effektives Schaltverhalten
Schwellenwert:
- und Z -Anteils am Ausgang ist beim Ermitteln der maximal zulässigen
C L