Festlegen Und Überprüfen Der Ansprechzeiten - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

Validieren
8.2.2.3 Festlegen und Überprüfen der Ansprechzeiten.
Die Ansprechzeit ist eine wichtige sicherheitstechnische Kennzahl, die bei jeder Anwendung und anwen-
dungsspezifischen Sicherheitsfunktion berücksichtigt werden sollte. Im folgenden Kapitel werden die An-
sprechzeiten für einzelne Funktionen aufgeführt, die auch von weiteren Parametern abhängen können. Rei-
chen diese Angaben für eine bestimmte Anwendung nicht aus, so sollte das Zeitverhalten gemessen und mit
dem erwarteten Verhalten validiert werden. Dies gilt insbesondere beim Einsatz von Filterfunktionen.
Durch falsch festgelegte Ansprechzeiten wird die Sicherheit in Frage gestellt
Die Ansprechzeiten sind für jede Anwendung nach der Sicherheitsfunktion zu bestimmen und anhand der
folgenden Daten mit den Ist-Werten zu vergleichen.
Besondere Vorsicht ist beim Einsatz von Filterfunktionen geboten. Je nach Filterweg und Dauer kann sich
die Ansprechzeit deutlich verlängern, was bei der sicherheitstechnischen Auslegung berücksichtigt werden
sollte.
Bei wichtigen Aufgaben sollte das Zeitverhalten gemessen und validiert werden.
Beim Gerätestart/Alarm oder Reset nach Fehler können die Ausgänge je nach Anwendungsprogramm
während der gesamten Ansprechzeit aktiv sein. Dies ist bei der Planung der Sicherheitsfunktionen zu be-
rücksichtigen.
Ansprechzeiten im Regelbetrieb
Für die Berechnung der Ansprechzeiten ist die Zykluszeit des Sicherheitsblocks maßgebend.
Diese Zeit beträgt T
Zyklus
Die gegebenen Ansprechzeiten gelten jeweils für die maximale Durchlaufzeit im Sicherheitsblock.
Je nach Anwendung müssen für die Gesamtdauer weitere spezifische Ansprechzeiten der verwendeten
Sensorik und Aktoren hinzugefügt werden.
Unterstützte Funktionen (Auszug)
Aktivieren des digitalen Ausgangs durch
digitalen Eingang
Deaktivieren des digitalen Ausgangs durch
digitalen Eingang
Aktivieren einer Überwachungsfunktion mit
ENABLE und anschließendem Abschalten
über digitalen Ausgang
Antwort einer bereits aktivierten Überwa-
chungsfunktion mit SPS-Verarbeitung für
Stelldaten- und Drehzahlverarbeitung über
digitalen Ausgang
Mittelwertfilter (Einstellungen siehe Enco-
der-Dialog in PANATERM for Safety)
(Hinweis 1) Bei Einsatz eines Mittelwertbilders muss dessen Durchlaufzeit addiert werden.
(Hinweis 2) Diese Ansprechzeit gibt nur die CPU-Zykluszeit an. Die effektive Ansprechzeit von den sicheren digitalen Eingängen zu den
Ausgängen darf maximal 2ms betragen.
Die maximale Ansprechzeit für STO beträgt z.B. 10ms (= 8ms + 2ms).
8-6
= 4ms.
Ansprechzeit
[ms]
(Hinweis 2)
8
8
12 (Hinweis 1)
12 (Hinweis 1)
0 bis 32
Erläuterung
Lesen der Eingangsdaten und Schalten des Ausgangs (Aus-
gangsdaten).
Lesen der Eingangsdaten und Deaktivieren des Ausgangs
(Ausgangsdaten).
Aktivieren einer Überwachungsfunktion mit ENABLE-Signal.
Bei einer mit ENABLE aktivierten Überwachungsfunktion benö-
tigt das Modul einen Zyklus zur Berechnung des Dreh-
zahl-Istwertes. Im nächsten Zyklus wird die Information von der
SPS weiterverarbeitet und gemeldet, d.h. mit implementierter
Logik führt dies z.B. zum Schalten eines Ausgangs.
Gruppenlaufzeit des Mittelwertbilders. Diese Laufzeit ist durch
die Überwachungsfunktionen im Zusammenhang mit Stel-
lung/Drehzahl/Beschleunigung bedingt, nicht durch die logische
Verarbeitung.