Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz Seite 51

Punkt
Manuell unterstützte Prü-
fungen
Somit sind folgende Diagnosen der Sensoren am Eingang für die sicherheitstechnische Bewertung des Ge-
samtsystems verfügbar:
Parametriert/Betriebsprüfungen
Charakte-
ristisches
Quer-
Eingabe-
fehler-
element
prüfung
Einzelkanal
-
×
×
Doppel-
kanal
-
-
×
-
5-5
Beschreibung
Daneben ist es möglich, regelmäßige Prüfungen in der Anwendung zu erzwingen, die beispielsweise
manuelle Eingriffe durch den Benutzer erfordern. So können z.B. Timer zur Zeitüberwachung der
Signalwechsel verwendet werden, was nur manuell möglich ist, wenn die Maschine nach dem Zeit-
ablauf automatisch abgeschaltet wird. Diese vom Regler erzwungenen Prüfungen ("forced dynamic
sampling") können zusätzlich zur DC-Auswertung verwendet werden.
Ein Beispiel dafür, die Schutztür mindestens einmal pro Schicht zu öffnen, um die Funktionsfähigkeit
des Sensors zu prüfen. Kann die Schutztür nicht innerhalb dieser Zeit geöffnet werden, so läuft die
Zeit ab und der Sicherheitsblock wechselt in den sicheren Betrieb.
Mit Zeit- Zyklische
Prüf-
über- Prüfung im
beginn
wachung Betrieb
○ ○
-
- - -
○ ○
-
- - -
○ ○
-
- - -
× - -
DC Maßnahmen-
[%] beschreibung
>6 Zyklischer Messimpuls mit
0 dynamischem Modulieren der
Eingangssignale.
90 Zyklischer Messimpuls mit
dynamischem Modulieren der
Eingangssignale.
90 Zyklischer Messimpuls mit
bis dynamischem Modulieren der
99 Eingangssignale.
90 Quervergleich von Eingangs-
signalen mit dynamischer
Prüfung, wenn Querfehler
(bei mehreren Ein- und Aus-
gängen) nicht erkannt wer-
den können
90 Zyklischer Messimpuls mit
bis dynamischem Modulieren der
99 Eingangssignale.
99 Eingangssig-
nal-Quervergleich mit Echt-
zeit- und Zwischenergebnis-
sen in der Logik (L), Zeit-
überwachung, Programmlo-
gik-Überwachung, Erkennen
statischer Fehler und Kurz-
schlüsse (bei mehreren
Ein-/Ausgängen)
99 Plausibilitätsprüfung, z.B.
Einsatz von Schließern und
Öffnern = nicht-äquivalenter
Signalvergleich der Ein-
gangselemente
Geber-Schnittstelle
○: Verfügbar, x: Nicht verfügbar
Anmerkung
Es ist eine ausrei-
chend hohe Prüfan-
zahl vorzusehen.
Nur mit aktivem
Takt-Triggern wirk-
sam.
DC ist von der Anzahl
der
Start-/Zyklenprüfunge
n abhängig
DC = 90: Prüfung nur
in Abständen > 4
Wochen
DC = 99 Prüfung min.
täglich mit 100-facher
Anforderung.
Bei der Störungssu-
che kann bis zu DC =
99 verkürzt werden.
DC ist von der Anzahl
der Start-/ Zyklenprü-
fungen abhängig
Nur mit aktivem
Takt-Triggern wirk-
sam.
Nur wirksam in Ver-
bindung mit aktiver
Zeitüberwachung der
Eingangsglieds