Übersicht Der Ausgewählten Dc-Bezogenen Diagnosefunktionen - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

Integrierte Sicherheitsfunktionen
◼ Zweikanaliger sicherer Ausgang mit zweikanaligem Aktor und zweikanaliger Diagnose
PES
Actuator
Eine geräteinterne Diagnosefunktion verifiziert im Ein-Zustand zyklisch die ordnungsgemäße Funktion der
digitalen Ausgänge. Bei dieser Plausibilitätsprüfung wird der Binärausgang für die Prüfdauer auf seinen inver-
tierten Wert gesetzt (< 500μs), d.h. jeder Ausgang kurzzeitig auf Potential 0V DC.
Bei erkannten Fehlern wechselt der Sicherheitsblock in den Alarm-/Fehlerbetrieb.
Der Sicherheitsblock besitzt vollständig getrennte Signalverarbeitungspfade für alle sicheren Ausgänge.
Um die höchsten DC-Werte zu erreichen, besitzt diese Sicherheitsblock-Option umfangreiche Diagnosefunk-
tionen für das Ausgangs-Untersystem. Insbesondere ist zu beachten, dass Aktoren wie Relais, Schütze usw.
in den Abschaltkreis einbezogen werden müssen.
Um das Gesamtsystems sicherheitstechnisch zu bewerten, können die DC-Werte für das Aus-
gangs-Gebersystem aus dem Abschnitt "Diagnosewerte" verwendet werden.
•
Jeder binäre Ausgang ist mit seiner maximalen Ausgangsleistung zu berücksichtigen.
•
Für sicherheitsrelevante Anwendungen sind nur externe Schaltorgane mit einem Min-
desthaltestrom (Leckstrom) von > 0,5mA zulässig.
5.4.1.3 Übersicht der ausgewählten DC-bezogenen Diagnosefunktionen
Messung
Einkanalige Ausgangsüberwachung
ohne dynamische Prüfung
Redundanter Abschaltkanal mit
Überwachen eines Treiberbau-
steins.
Eingangssignal-Quervergleich mit
Echtzeit- und Zwischenergebnissen
in der Logik (L), Zeitüberwachung,
Programmlogik-Überwachung und
Erkennen statischer Fehler und
Kurzschlüsse (bei mehreren
Ein-/Ausgängen)
5-20
PES
Aktor
DC [%] Anmerkungen
0 bis 90 DC hängt von der Schalthäufigkeit ab
Werden Aktoren zur Schaltverstär-
kung verwendet (externe Relais oder
Schütze), funktioniert dies nur durch
Auslesen der Schaltkontaktstellung.
90 Werden Aktoren zur Schaltverstär-
kung verwendet (externe Relais oder
Schütze), funktioniert dies nur durch
Auslesen der Schaltkontaktstellung.
99 Werden Aktoren zur Schaltverstär-
kung verwendet (externe Relais oder
Schütze), funktioniert dies nur durch
Auslesen der Schaltkontaktstellung.
Bei Anwendungen mit erhöhten An-
forderungen an die Sicherheitsab-
schaltung sollte die Prüfung kurzfris-
tiger, z.B. zu jedem Schichtbeginn, 1 x
wöchentlich erfolgen. Allerdings muss
mindestens einmal jährlich geprüft
werden.
Anwendung
Überwachen elektromechanischer,
pneumatischer oder hydraulischer
Aktoren/Ausgänge
Überwachen direkt als Sicherheits-
kreis arbeitender Ausgänge oder
Überwachen von Sicherheitskreisen
mit Aktoren zur Schaltverstärkung
oder pneumatischen/hydraulischen
Steuerventile mit der Rücklesefunk-
tion ihres Schaltzustandes
Überwachen direkt als Sicherheits-
kreis arbeitender Ausgänge oder
Überwachen von Sicherheitskreisen
mit Aktoren zur Schaltverstärkung
oder pneumatischen/hydraulischen
Steuerventile mit der Rücklesefunk-
tion ihres Schaltzustandes