Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz Seite 87

Ansprechzeiten bei Ausfall der Überschwing-Überwachung
Die Worst-Case-Bedingung kann nach folgendem Schema berechnet werden:
Systemdrehzahl zur Abtastzeit
Systemgeschwindigkeit bei Ansprechen des Sicherheitsblocks
Überwachungsschwelle (SLS oder SCA, [Safe Cam, Sicherer Nocken)
Parametrierter Filterwert
Maximal mögliche Beschleunigung in der Anwendung
Verzögerung nach Abschalten
Abtastzeit bei einem Worst-Case-Ereignis
Ansprechzeit des Sicherheitsblocks
Für die Worst-Case-Betrachtung wird angenommen, dass sich das Antriebsreglermodul mit einer Geschwin-
digkeit V genau an der parametrierten Schwelle V
K
beschleunigt.
◼ Diagramm 1: Diagramm : Verhalten des Antriebsreglermoduls mit und ohne Überschwingweite
V w/ overspeed distance [m/s]
V w/o overspeed distance [m/s]
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Validieren einer einzelnen Maschine oder Ausrüstung
V(t)
V
A
V = konstant für alle t
S
V = konstant für alle t
S
a = konstant für alle t
F
a = konstant für alle t
V
T
Fehler
t
Anspr
bewegt und dann bis zum maximal möglichen Wert a
0
V mit Überschwingweite [m/s]
V ohne Überschwingweite [m/s]
0