Sensorkonfiguration - Panasonic MINAS A6 Multi Serie Technische Referenz

Integrierte Sicherheitsfunktionen
Folgende Allgemeinfehler werden durch das MDSMD-Modul erkannt:
• Kurzschlüsse zwischen sicherheitsrelevanten Signalleitungen
• Unterbrechungen sicherheitsrelevanter Signalleitungen
• Dauersignal 0 oder 1 auf einer oder allen sicherheitsrelevanten Signalleitungen
Für jeden Encodertyp werden weitere spezifische Diagnosen zur Fehlererkennung des externen Encoder-
systems festgelegt. Alle Diagnosemaßnahmen sind mit den einzelnen Encoder-Typen und Randbedingungen
aufgeführt.
• Die diagnostischen Maßnahmen weisen bauartbedingte Toleranzen auf, die aus Messungenauigkeiten
entstehen. Diese Toleranzen sind bei der sicherheitstechnischen Bewertung zu berücksichtigen.
• Die Randbedingungen sind bei allen diagnostischen Maßnahmen teils parametrierbar, teils festgelegt. Die
sich daraus ergebenden Diagnosedeckungen sind anwendungsbezogen zu bewerten und bei der allge-
meinen Sicherheitsbewertung zu berücksichtigen.
• Die Encoder dürfen nicht im laufenden Betrieb angeschlossen oder getrennt werden. Sonst könnten
elektrische Bauteile der Encoder-Schnittstelle zerstört werden.
• Die Speisespannung zum Encoder und diesem Produkt ist vor dem Anschluss der Encoderanschlüsse
abzuschalten.
• Bei fremdgespeisten Encodern darauf achten, dass die externe Versorgungsspannung (z.B. Umrichter)
abgeschaltet wird.
• Zum Übertragen der Daten- und Taktsignale und der Spuren A und B über RS485 müssen paarweise
verdrillte Kabel verwendet werden. Leiterquerschnitt und Kabellänge sind auf die aktuelle Enco-
der-Anwendung und den konkreten Fall auszulegen.

5.3.2.7 Sensorkonfiguration

Die wichtigsten vom Sicherheitsblock zu überwachenden Eingangsgrößen sind sichere Stellung, Drehzahl
und Beschleunigung. Diese werden von den angeschlossenen Gebersystemen zweikanalig ausgegeben. Für
PL e nach EN ISO 13849-1 ist eine Architektur entsprechend Kategorie 4 erforderlich, d.h. eine ständige
zweikanalige Erfassung mit hoher Diagnosedeckung. Fehlerausschlüsse nach EN ISO 13849-2 können für
beliebige einkanalige Elemente (z.B. mechanische Verbindung des Sensors/Encoders mit nur einer Wel-
le/Befestigung) definiert werden. Bei PL d nach EN ISO 13849-1 kann mit geringerem Diagnosedeckungsgrad
gearbeitet werden. Mit den gemäß EN ISO 13849-2 zulässigen Fehlerausschlüssen können unter Umständen
auch einfache Sensoren ausreichen (nur für Drehzahlüberwachung).
Die sichere Konfiguration des Sicherheitsblocks muss sich aus der sicheren Anwendung der Sicherheits-
steuerung ergeben.
Die Konfigurationsdaten werden mit dem mitgelieferten Konfigurationswerkzeug (PANATERM for Safety) oder
durch Bearbeiten von Konfigurationsdateien erstellt. Ausführlichere Informationen zur Konfiguration sind in der
Dokumentation des mitgelieferten Konfigurationswerkzeugs zu finden.
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