Beteiligte Parameter - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme

Beteiligte Parameter

Parameter für Zustandsmaschine
und Phasenumschaltung
Betriebsarten-Parameter
→ frei parametrierbare Kommunikationsadresse (über Führungskommu‐
nikation, seriell und
Antriebsadresse der Führungskommunikation"
● Kommandoverarbeitung
→ von extern aktivierbare Antriebskommandos (über Führungskommuni‐
kation, seriell und Bedienteil)
● Gerätesteuerung (Zustandsmaschine)
→ jeweils eine eigene Zustandsmaschine für die Führungskommunikation
(FK) und das Gerät
– Die FK-Zustandsmaschine weist je nach Variante der Führungskom‐
munikation eine unterschiedliche Funktionalität und Komplexität auf.
Es werden die kommunikationsspezifischen Zustände unterschie‐
den und in den Statuswörtern der jeweiligen Führungskommunikati‐
on (z.B. bei SERCOS: S‑0‑0014, S‑0‑0135) abgebildet.
– Die Geräte-Zustandsmaschine ist unabhängig von der Variante der
Führungskommunikation und bildet die gerätespezifischen Zustände
im Parameter "S‑0‑0424, Status Parametrierebene" ab. Man unter‐
scheidet immer zwischen dem Betriebsmodus (OM) und dem Para‐
metriermodus (PM).
● Erweiterte Steuerungsmöglichkeiten
– Signal-Steuerwort (S‑0‑0145) und Signal-Statuswort (S‑0‑0144)
– Multiplexkanal
Siehe Kapitel "Steuermöglichkeiten/Zusatzfunktionen" im Handbuch
"Rexroth IndraDrive Firmware für Antriebsregelgeräte MPH‑05, MPB-05,
MPD‑05".
Die Zustandsmaschine der Führungskommunikationen wird in die‐
sem Abschnitt nur kurz dargestellt und erst im Hauptkapitel der
jeweiligen Führungskommunikation detailliert, d.h. einschließlich
der einzelnen Zustandsübergänge, beschrieben.
Folgende Parameter werden unabhängig von der Variante der Führungskom‐
munikation verwendet:
● S‑0‑0011, Zustandsklasse 1
● S‑0‑0012, Zustandsklasse 2
● S‑0‑0013, Zustandsklasse 3
● S‑0‑0014, Schnittstellen-Status
● S‑0‑0420, C0400 Kommando Parametrierebene 1 aktivieren
● S‑0‑0422, C0200 Kommando Parametrierebene beenden
● S‑0‑0423, IDN-Liste der ungültigen Daten der Parametrierebenen
● S‑0‑0424, Status Parametrierebene
● P‑0‑4086, Führungskommunikation Status
● P‑0‑4088, FKM: Antriebskonfiguration
● S‑0‑0032, Hauptbetriebsart
● S‑0‑0033, Nebenbetriebsart 1
● S‑0‑0034, Nebenbetriebsart 2
Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Bedienteil) über Parameter
83/221
"P‑0‑4025,