Diagnosenummern Und -Texte Im "Fehler-/Diagnosespeicher", Indraworks Mlc; Diagnosenummern Im Sps-Programm - Bosch Rexroth IndraMotion MLC02VRS Hinweise Zur Störungsbeseitigung

Rexroth IndraMotion MLC
4.3 Diagnosenummern und -texte im "Fehler-/Diagnose-
speicher", IndraWorks MLC
4.4

Diagnosenummern im SPS-Programm

Name Type
TYPE ERROR_STRUCT
STRUCT
Table ERROR_TABLE
Additional1 DWORD
Additional2 DWORD
END_STRUCT
END_TYPE
DOK-IM*MLC-DIAGN***V02-WA01-DE-P
Das Dialogfenster "Fehler-/Diagnosespeicher" gibt einen Überblick über
den Fehlerzustand der Steuerung und ihrer Antriebe. Es wertet dazu das
Logbuch der Steuerung aus. Der Zugriff erfolgt dabei über die unten
beschriebenen Parameter. Fehlerspeicher / Logbuch sind als Stapel
organisiert. Der aktuelle Status liegt als letzter oben auf, er hat den
höchsten Index (oberste Zeile im Bild).
Abb. 4-5: Fehler-/Diagnosespeicher-Dialog aus der Funktionsbeschreibung
zur IndraMotion MLC
Ein Doppelklick auf die gewünschte Zeile öffnet die <F1>-Hilfe zur
entsprechenden Diagnose.
PLCopen-Funktionsbausteine verfügen über ein Fehlermanagement,
welches Fehler mit einem 0/1-Übergang am Error-Bit anzeigt, durch einen
Enum-Text am Ausgang
Detailbeschreibung über den Error-Ident-Ausgang liefert.
Abb. 4-6: Fehlermanagement am Beispiel des FBs MC_MoveAbsolute
Kommentar
Tabelle ist vom Typ Enum. Der Enum-Wert weist auf die Liste, die zum
Identifizieren des konkreten Fehler vom "Additional1" benötigt wird
Enthält die konkrete Fehlernummer (Diagnose) entsprechend der Tabelle.
Kann Ergänzung zu "Additional1" enthalten.
Abb. 4-7: Data Type: ERROR_STRUCT (STRUCT)
Diagnosesystem
ErrorID kurz erläutert
4-3
und eine