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94/712 Bosch Rexroth AG | Hydraulics
4 Definition der zyklischen Daten
4.5
Definition der Daten auf SPS-Seite (Siemens S7 Beispiel)
Inbetriebnahmeanleitung PROFINET Schnittstelle | RD 30543-05-Z/04.12
Das folgende Konfigurationsbeispiel wurde unter Benutzung einer Siemens S7-
Steuerung durchgeführt. Die aufgenommenen Bilder entstammen daher dem Pro-
grammiertool für Siemens Steuerungen „Step 7". Bei Verwendung einer anderen
Steuerung kann der Vorgang zur Definition der Daten auf SPS-Seite unterschiedlich
zu dem gezeigten Beispiel sein.
Auf Seite der SPS müssen die gleichen Parameter konfiguriert werden wie auf der
VT-HACD-3-2x.
Um dies zu erreichen, muss zuerst die VT-HACD-3-2x in das PROFINET RT-System
eingebunden werden. Dies geschieht bei Siemens über die STEP 7 Software. Sie
müssen nun unter dem Menüpunkt: „GSD-Dateien installieren ..." die Datei „GSDML-
V2.1-Bosch-Rexroth-011F-HACD-3-2x-20100714.xml" in den Hardware-Katalog ein-
binden.
Abb. 12 GSDML-Datei in Step 7 installieren
Die GSDML Datei ist im Softwarepaket „BODAC" im Ordner „Feld-
bus" enthalten und kann von der Bosch-Rexroth-Homepage gela-
den werden.
Die HACD-3-2x ist dann unter "Weitere Feldgeräte / Controllers / Rexroth /" gelistet
und kann aus dem Hardware-Katalog ins Projekt gezogen werden.
Der Stationsname hat dem im Bodac „Ethernet-Hardware-Screen" eingestellten Gerä-
tenamen zu entsprechen.
Nun kann man die einzelnen 2- und 4-Byte-Werte in das Kommunikationsprofil ein-
binden. Der Kommunikationsaufbau auf Seiten der SPS ist im nachfolgenden Bild für
das Beispiel dargestellt:
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