Gerätedaten; Gerätedaten Sichern - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

74/221 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
5.11 Gerätedaten
5.11.1 Gerätedaten sichern
- oder -
● im Projektbaum Rechtsklick auf die Steuerung, dann im Kontextme‐
nü Gerätezustand ▶ Betriebsmodus auswählen oder
● in der Toolbar
2. Fehlerquelle 1: Falsches Funktionspaket
Nach vorangegangenem Update der Antriebsfirmware kann es sein, dass
im Antrieb nicht die richtigen Funktionspakete aktiv geschaltet sind. Dies
wird beim Schalten nach BB durch die Meldung "Fehlermeldung Achs‐
konfiguration" angezeigt.
Abb.5-62: Meldung: Fehlerhafte Achskonfiguration
In diesem Fall muss im betroffenen Antrieb das korrekte Funktionspaket
aktiviert werden. Beim Betrieb mit der IndraMotion MLC wird grundsätzlich
immer das Funktionspaket "Synchronisation" (SNC) benötigt.
Nach der Korrektur der Ursache ist wieder bei Arbeitsschritt 1 zu begin‐
nen.
3. Fehlerquelle 2: Ungültige Parameter
In Ausnahmefällen ist es möglich, dass nach dem Firmwareupdate der
Steuerung Parameter ungültig sind. In diesem Fall wird der Dialog "Un‐
gültige Parameter" geöffnet. In der Regel reicht es, die Parameter im
Dialog noch einmal zu bestätigen. Ist dies nicht der Fall, ist ein Parameter
außerhalb der Grenzwerte. Dann muss in Abhängigkeit des Parameters
eine Untersuchung unter Zuhilfenahme der Hilfe-Funktion erfolgen. Nach
der Korrektur der Ursache ist wieder bei Arbeitsschritt 1 zu beginnen.
Weitere Informationen zu ungültigen Parametern sind in Kapitel
gültige Parameter (Seite 170)
Nach erfolgreichem Schalten nach BB ist das Symbol
das Symbol nicht hervorgehoben.
Dieser Menüpunkt erlaubt die Sicherung der Steuerungsdaten (Parameter, Ki‐
nematik-Daten) und Compact-Flash-Partitionen der Steuerung ins Projekt, um
sie auf einer Steuerung mit der gleichen Firmware-Version wiederherzustellen.
Die Funktion steht nur bei einer bestehenden Online-Verbindung zum Gerät
zur Verfügung.
Sie erreichen die Funktion, in dem Sie in der Menüleiste
Steuerungsname ▶ Gerätedaten ▶ Sichern
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
anklicken.
zu finden.
6.2.5 Un‐
hervorgehoben und