Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung Seite 175

DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme
Frontansicht
Verbundanzeigen
Verzerrungsanzeigen
Diagnosemeldungen
Abb.6-12: Frontansicht des Funktionsmoduls CrossComm SERCOS II (CFL01.1-
Q2)
Ein aktiver MLC-Verbund wird am CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2)-
Funktionsmodul mittels der LEDs "Ma" (grün) bzw. "Sl" (gelb), Master/Slave,
angezeigt. Leuchtet weder die LED "Ma" noch die LED "Sl", so ist kein Quer‐
verbund konfiguriert.
Anhand der Verzerrungsanzeigen des CrossComm SERCOS II (CFL01.1-Q2)
(rote LEDs "Er-P" bzw. "Er-S"), Fehler Primär-/Sekundärkreis, kann die Qualität
des optischen Empfangssignals überprüft werden. Die LEDs leuchten, wenn
das eingehende Signal zu stark oder zu schwach ist. Im Betriebszustand müs‐
sen beide Verzerrungsanzeigen aus sein.
Probleme des MLC-Verbundes werden durch die Diagnosen (Fehler / Warn‐
ungen / Meldungen) im IndraWorks, durch binäre Status-Variablen in der SPS-
Komponente und am Steckmodul selbst gemeldet.
Diagnose
F0160035, Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
F0160036, Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
F0160037, Fehler beim Konfigurieren der Verbundkommunikation
F0280004, Verbundring - Übertragungsstrecke defekt
F0280005, Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft MDT
F0280006, Verbundring - Leitachsposition fehlerhaft AT
Abb.6-13: Fehlermeldungen bei MLC-Verbund-Fehlern
In diesen Fällen kann mit Hilfe der Anzeigen "Ma", "Sl", "Er‑P" und "Er‑S" auf
dem Funktionsmodul CrossComm SERCOS II (CFL01.1‑Q2) nach Ursachen
gesucht werden.
Bosch Rexroth AG 173/221
Diagnosen