Variante 3: Version-Upgrade Mit Indraworks - Bosch Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahmeanleitung

130/221 Bosch Rexroth AG
Beschreibung der Arbeitsschritte
Firmware-Upgrade mit MMC
(ohne Sicherheitstechnik)

Variante 3: Version-Upgrade mit IndraWorks

Allgemeines
● Der Optionsplatz für Sicherheitstechnik ist nicht mit dem Optionsmodul
"Safe Motion" (S2) bestückt.
● Eine Sicherung der aktuellen Parametrierung der Achse liegt vor.
Zur Durchführung eines Firmware-Version-Upgrade mit MMC sind folgende
Schritte erforderlich (ohne Sicherheitstechnik):
1. Firmware laden
⇒ Antrieb ausschalten!
⇒ MMC mit neuer Firmware in den zugehörigen Steckplatz am Regelgerät
einstecken!
⇒ Antrieb mit gesteckter MMC neu starten!
Nach dem Booten des Antriebs erscheint folgende Meldung:
● "Firmware update?"
⇒ Diese Meldung durch Drücken der "Enter"-Taste des Bedienfeldes quit‐
tieren. Dadurch wir die Firmware von der gesteckten MMC in den Antrieb
geladen.
Abhängig vom Betriebszustand des Antriebs erscheint jetzt eine der fol‐
genden Meldungen:
● "Load Param from MMC" bzw. "Load new param.?"
● "Activate new MMC?"
● "F2120 MMC: defekt oder fehlend, austauschen"
⇒ Antrieb ausschalten, MMC entfernen (wenn Antrieb ohne gesteckter
MMC betrieben wurde) und Antrieb neu starten!
2. Antrieb in den betriebsbereiten Zustand versetzen
⇒ Da sich die Anzahl der zu puffernden Parameter geändert hat, erscheint
im Display "PL" (Sollten Fehler anstehen, müssen diese zuerst beseitigt
werden!). Wird nun die "Esc"-Taste gedrückt, werden alle gepufferten Pa‐
rameter auf ihre Default-Werte gesetzt. Für diese Zeit erscheint die Mel‐
dung "C07 Defaultparameter laden" im Display. Sollten Fehler anstehen,
müssen diese zuerst beseitigt und das Kommando C07_1 manuell akti‐
viert werden!
3. Parameterwerte laden
⇒ Gesicherte Parameter-Datei laden!
⇒ Antrieb ausschalten und wieder neu starten damit die Parametrierung
aktiv wird.
4. Maschine in betriebsbereiten Zustand versetzen
⇒ Maschine nach Vorgaben des Maschinenherstellers wieder in betriebs‐
bereiten Zustand setzen!
⇒ Funktionen des Antriebs kontrollieren!
Die Durchführung eines Firmware-Version-Upgrades kann ab der MLC Firm‐
ware-Version 10V06 mit IndraWorks erfolgen. Es ist somit nicht mehr notwen‐
dig sich mit dem entsprechenden Antrieb direkt (z. B. via serieller Schnittstelle
oder Ethernet) zu verbinden, sondern die Firmware kann über die MLC an alle
unterhalb liegenden Antriebe aufgespielt werden.
In folgenden Anwendungsfällen kann das Firmware-Version-Upgrade über
IndraWorks erfolgen:
● Regelgerät wird ohne MMC betrieben.
- oder -
DOK-IM*MLC-STARTUP*V10-CO02-DE-P
Rexroth IndraMotion MLC 10VRS Inbetriebnahme